- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 darknet GPU版本编译及YOLOv3训练新数据
GPU版本编译如图，按照官网方式直接编译darknet，实际上默认是CPU版本，测试后，比较慢，如图：所以这里我们直接将其编译为GPU版本，需要更改以下几个地方：1. 更改Makefile前两行GPU和CUDNN的配置：GPU=1CUDNN=1（OPENCV 可以不修改，亲测可以，修改为1也行）2. 更改CUDA的路径48~51行，在"ifeq (...
2019-04-04 14:21:24
1941
1
原创 C++11 相关小结
文档相关首先，wiki是最全面的：https://en.wikipedia.org/wiki/C%2B%2B11，这是C++完整的新功能，个人使用的编译器可能不完整支持，可以看这个编译器+版本对C++1X的支持情况：http://en.cppreference.com/w/cpp/compiler_support。 然后，看英文不够快，找一篇看起来比较全的中文总结（不全，还是要看...
2019-04-03 14:35:13
406
转载 卡尔曼滤波器介绍
最经典的跟踪算法莫过于卡尔曼老爷子在1960年提出的卡尔曼滤波器。在无人车领域，卡尔曼滤波器除了应用于障碍物跟踪外，也在车道线跟踪、障碍物预测以及定位等领域大展身手。工作原理简单来讲，卡尔曼滤波器就是根据上一时刻的状态，预测当前时刻的状态，将预测的状态与当前时刻的测量值进行加权，加权后的结果才认为是当前的实际状态，而不是仅仅听信当前的测量值。前提假设卡尔曼滤波器是基于在时域中离散...
2019-04-03 10:30:43
7808
2
原创 指派问题：匈牙利算法
问题描述：在生活中经常遇到这样的问题，某单位需完成n项任务，恰好有n个人可承担这些任务。由于每人的专长不同，各人完成任务不同(或所费时间)，效率也不同。于是产生应指派哪个人去完成哪项任务，使完成n项任务的总效率最高(或所需总时间最小)。这类问题称为指派问题或分派问题。指派问题也是0-1规划，线性规划用到的是官网scipy.optimize库函数。先看个示例的开销矩阵：那么肉眼看...
2019-04-02 18:05:22
2748
原创 阶段小结2022
1.L0、L1、L2正则化？L0范数：计算向量中非0元素的个数。L1范数：计算向量中各元素绝对值之和。L2范数：计算向量中各元素平方和的开方。L0范数和L1范数目的是使参数稀疏化。L1范数比L0范数容易优化求解。L2范数是防止过拟合，提高模型的泛化性能。2.无监督学习方法有哪些？强化学习、K-means 聚类、自编码、受限波尔兹曼机3. 空洞卷积(dilated ...
2019-04-01 10:13:47
11282
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人