训练预测MLP深度学习模型

最新推荐文章于 2024-05-14 10:27:55 发布
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分类专栏： 无人驾驶 Apollo 文章标签： 深度学习 人工智能 机器学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/Gavinmiaoc/article/details/125708157
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未完待續......

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接上回Apollo prediction 相关操作_山水之间2018的博客-CSDN博客中训练MLP深度学习模型。今天来整理下如何进行自己的MLP训练。

按照深度学习的基本操作思路，整个过程无非分为三个大的步骤：

（1）数据集制作；

（2）模型搭建+训练；

（3）模型推理+评估。

对于Apollo障碍物轨迹预测，训练其MLP模型相关步骤其实也是遵循上述几个大步骤，只不过第一步数据集制作相关区别于传统数据集制作方法，主要是特征提取后进行label生成，过程略显麻烦。官方并无详细训练操作，这里基

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山水之间2018
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打酱油的葫芦娃
04-22 2192
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机器学习-MLP预测
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Study study is cndb gjb dx.
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#!/usr/bin/env python coding: utf-8 In[41]: import pandas as pd, numpy as np from sklearn.metrics import mean_squared_error from math import sqrt In[7]: df_train=pd.read_csv(‘train_data_regression.csv...
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