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原创 点云配准

稀疏点云重建步骤: 场景的三维重建问题可总结为:从二维空间中的点估计相机的位置、投影矩阵以及恢复场景在三维空间中的点。附:1.视觉测量和三维重建2.人体三维重建与尺寸测量3.基于双目视觉的三维重建与测量技术研究4.双目立体视觉的三维重建方法与流程5.基于双目视觉的三维物体表面测量系统设计及实现....

2019-06-25 19:16:10 1453

原创 Image Registration

(不得不感叹下,玩深度学习特别是CV的朋友们,你们辛苦了!一朝入坑,处处有坑。一路走来,从SR,ReID,Image inpainting ,action detection,pose estimation,stereo matching 到VSR,无人驾驶,到今天的Image Registration,机器视觉的应用领域实在是太广泛了,而且每一个小的研究方向都要深挖无数篇论文也每年都...

2019-06-22 17:24:01 3885

原创 《Stereo Matching by Training a Convolutional Neural Network to Compare Image Patches》论文阅读之MC-CNN

通过训练卷积神经网络比较图像块的立体匹配project主页:https://github.com/jzbontar/mc-cnn基于patch的提取与比较,学习其相似性得到一个matching cost,并将正确匹配的patch定义为正样本,其他为负样本。后处理包括:cross-based cost aggregation, semiglobal match...

2019-06-18 19:55:33 1874 1

原创 《Two-Stream Adaptive Graph Convolutional Networks for Skeleton-Based Action Recognition》论文阅读之2s-AGCN

paper:2s-AGCNcode :2s-AGCN摘要在基于骨架的动作识别中,将人体骨架建模为时空图的图形卷积网络(GCN)取得了显著的效果。然而,在现有的基于GCN的方法中,图的拓扑结构是手动设置的,并且它固定在所有层和输入样本上。对于行动识别任务中的分层GCN和不同的样本,这可能不是最佳选择。此外,在现有的方法中,很少研究骨骼数据的二阶信息(骨骼的长度和方向),这对于动作识...

2019-06-17 14:01:28 5869

原创 《EDVR: Video Restoration with Enhanced Deformable Convolutional Networks》论文阅读之EDVR

在CVPR 2019 Workshop NTIRE 2019 视频恢复比赛中,来自商汤科技、港中文、南洋理工、深圳先进技术研究院的联合研究团队获得了全部四个赛道的所有冠军!近日,作者们已经将所使用的EDVR算法论文发布于arXiv,并称代码将于本月开源。NTIRE Workshop 全称为:paper :EDVRcode:EDVR内容简介视频恢复不是图像恢复...

2019-06-13 14:29:36 8793 1

原创 图卷积网络GCN理解

图卷积网络(Graph Convolutional Network,GCN)是近年来逐渐流行的一种神经网络结构。不同于只能用于网格结构(grid-based)数据的传统网络模型 LSTM 和 CNN,图卷积网络能够处理具有广义拓扑图结构的数据,并深入发掘其特征和规律,例如 PageRank 引用网络、社交网络、通信网络、蛋白质分子结构等一系列具有空间拓扑图结构的不规则数据。相比于一般的拓扑图而言,...

2019-06-12 17:31:23 7892

原创 基于pytorch的EDSR/WDSR实现

对于原版官方EDSR,按照以下命令测试即可,#1. my test on EDSR x4 res: 12.68s ,saving 25spython3 main.py --data_test Demo --scale 4 --n_resblocks 32 --n_feats 256 --res_scale 0.1 --pre_train ../experiment/model/ED...

2019-06-03 16:16:12 6459 27

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