USB 转多路串口应用软件说明

概述

PL731模块实现1个USB接口转7个异步串口(USART[1-7])功能。用于为计算机扩展异步串口，满足大多数一对多应用场景。支持Windows 10及以上系统，绝大多数Linux系统。嵌入式Linux系统有可能经过裁剪，需要系统开发人员确保系统安装正式的驱动程序，后面有相关说明。
PL731 使用1个USB接口与USB主机通信，属于USB 2.0协议下的USB CDC类设备，需要系统已安装对应的驱动才能正确枚举出7个串口设备。

Windows 驱动说明

Windows 10及以上系统自带USB CDC驱动，正常情况下接上USB即会发现7个串口设备。Windows 7及以下操作系统，特别是经过裁剪的精简版系统(包括大多数GHOST系统)可能不能识别该设备。不建议在这些系统上使用本产品。

Linux 驱动说明

Linux内核源码中有USB CDC驱动，路径为：kernel/drivers/usb/class/，"make menuconfig"菜单路径为：Device Drivers —> USB support —> "USB Device class drivers"下的 USB Modem(CDC ACM) support.

Windows 上位机软件说明(C#)

USB设备被枚举为7个串口设备，设备名字一般是"COMx"。如下图所示，USB设备被枚举为从COM20 到 COM26的7个串口设备。大多数情况下，Windows下枚举的名字序号并不与设备实际通道号对应，即下图中的COM20并不代表是设备的第1个串口，上位机软件需要做处理才能知道对应关系。

如下图所示，通过查看串口设备的属性信息，可以知道设备的PID和VID等信息，通过PID和VID作筛选，得到同一类串口设备。通道号是"MI_xx"，xx的值分别是：“00, 02, 04, 06, 08, 0a, 0c”，这些值除以2就是硬件实际通道号。

软件筛选设备及获取通道号信息代码如下：

private ArrayList querySerialPorts()
        {
            ArrayList ports = new ArrayList();
            ManagementObjectSearcher s = new ManagementObjectSearcher("select * from Win32_PnPEntity where Name like '%(COM%'");
            foreach (ManagementObject service in s.Get())
            {
                string serviceString = service.ToString();
                if (serviceString.Contains("VID_1A86&PID_FE0C"))
                {
                    int index = serviceString.IndexOf("MI_");
                    if (index == 0)
                        continue;
                    else
                        index += "MI_".Length;

                    string channelString = service.ToString().Substring(index, 2);
                    int channelNumber = Convert.ToInt32(channelString, 16);
                    channelNumber /= 2;
                    string fullName = service.Properties["Name"].Value.ToString(); //获取名称
                    int p = fullName.IndexOf("(COM");
                    string descript = fullName.Substring(0, p); //截取描述（名称）
                    string COMName = fullName.Substring(p + 1, fullName.Length - p - 2); //截取串口号
                    ports.Add(COMName + "(" + channelNumber + ")");
                    //string manufacturer = service.Properties["Manufacturer"].Value.ToString(); //获取制造商
                    //tbCOMInfo.AppendText(fullName + ", " + descript + ", " + COMName + ", " + channelNumber + ", " + manufacturer + "\r\n");
                }
            }

            return ports;
        }

代码中，变量serviceString的内容: "\DESKTOP-8OVDULB\root\cimv2:Win32_PnPEntity.DeviceID=“USB\VID_1A86&PID_FE0C&MI_00\6&245BBDFA&0&0000”，程序对该字符串进行操作，队列变量"ports"内元素的内容为：“COM26(0)”，即"COM26"这个设备对应着通道0，这样就能与硬件设备的通道号对应上了。该上位机软件完整代码在SDK中提供。

由于硬件线路问题或者中间有USB HUB芯片，串口有可能会掉线然后重新连接上，上位机软件可以通过一些手段来检测到，System.IO.Ports.SerialPort类可以通过变量"IsOpen"来判断，串口open后该变量为true，当串口掉线后(即使重新连上也要重新open)该变量为false。串口掉线时会有InvalidOperationExcption异常产生，发送数据的函数用try-catch语句捕获这个异常，并加以处理即可。参考代码：

public void send(string data)
{
    try
    {
        dtuPort.Write(data);
    }
    catch (InvalidOperationException e)
    {
        System.Console.Out.WriteLine(e.ToString());
    }
}

Linux 枚举脚本参考

在Linux操作系统，串口设备文件都会在/dev目录，例如"/dev/ttyACMx"文件。设备及对应的驱动的映射关系体现在目录上，例如在目录"/sys/bus/usb/drivers/cdc_acm/“下存放USB设备在USB总线上的枚举节点，总线枚举关系是固定的，重启系统或者拔掉USB线再接上，这些节点对应的串口设备及硬件通道号都不会改变，通过这些节点信息可以查找到对应”/dev/"目录下的设备名字，这样就能得到设备名及对应的通道号。
以下shell脚本的功能就是查找设备名，并在/tmp目录下建立软链接：

#!/bin/sh

check_ttyUSB_device()
{
	i=0
	while [ $i -le 6 ];
	do
		if [ -f /tmp/rs485-ch${i} ]; then
			i=$((i+1))
			continue
		fi

		dev_path=${CDC_PATH}$((i*2))/tty
		echo $dev_path
		file_name=`ls ${dev_path} | grep ttyACM | awk '{print $0}'`
		dev_file_name=/dev/${file_name}
		echo ${dev_file_name}
		if [ -e "${dev_file_name}" ]; then
			ln -s ${dev_file_name} /tmp/rs485-ch$i
			echo "dev${i}=/tmp/rs485-ch${i}" >> /tmp/dev_map
			echo "tmp/rs485-ch${i} -> ${dev_file_name}"
		else
			let complete_flag=0
		fi
		i=$((i+1))
	done
}

CDC_PATH=/sys/bus/usb/drivers/cdc_acm/1-1.2:1.
complete_flag=1


# 先清掉再创建
for i in 0 1 2 3 4 5 6;do
	rm /tmp/rs485-ch$i
done

index=0
while [ $index -le 10 ];
do
	let complete_flag=1
	check_ttyUSB_device
	if [ $complete_flag = 1 ]; then
		break
	fi
	index=$((index+1))
	sleep 1
done

chmod a+rw /tmp/dev_map


echo "complete!"

FAQ

1. USB串口设备不稳定，容易掉线？
   一般都是USB HUB芯片导致，USB转串口芯片本身很稳定。上层软件可以应对这种异常情况，例如前面提到的C#下System.IO.Ports.SerialPort类可以通过变量"IsOpen"来判断。无论是Windows还是Linux下send数据时都会返回错误值，重新再open串口即可。

2. 与CH340系列芯片的区别
   CH340系列芯片需要安装专有的驱动，本产品操作系统内置驱动。CH340只有一通道，本产品有多个通道（共享1个USB带宽）。

最后是自己USB转多路串口模块的推广^_