3d目标检测
文章平均质量分 70
FiveDo
这个作者很懒,什么都没留下…
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复现SASA代码
复现sasa 3d目标检测论文原创 2023-05-23 10:56:59 · 309 阅读 · 1 评论 -
安装voxelnext环境跑kitti
其中IOU_branch只能在waymo下才能设置,maxbool还得安装作者开发的spconv-plus才能运行。首先新建了一个新环境,我是克隆的刚才的的环境,卸载pccm,ccimport,cumm,spconv-cu113。仔细看了看voxelnext文档,发现在waymo下运行的还有IOU_branch,maxbool等操作,然后下载源代码spconv-plus。接下来安装spconv-plus,然后进入spconv-plus目录。至此安装spconv完成。跑出来结果只有76+然后cd dist/原创 2023-05-11 10:35:37 · 424 阅读 · 2 评论