led驱动开发

原理

通过mmu将LED地址映射，将物理地址映射为虚拟地址
Led引脚的复用寄存器为0x020e0068

虚拟内存和物理内存相互映射：

1.ioremap 获取物理地址空间对应的虚拟地址空间
2. iounmap 卸载驱动时，需要释放映射

内存访问函数

读 、写

流程

首先是物理地址定义，虚拟地址的声明，各个设备操作函数
init中，通过ioremap地址映射出虚拟地址
接下来对IO配置：使能时钟，设置为GPIO，设置IO属性，设置为输出功能

然后注册字符设备驱动register_chrdev
modprobe之后mknod创建设备节点
exit中取消映射，注销字符设备驱动

新字符设备驱动

alloc_chrdev_region 没有指定设备号，自动分配
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)
cdev结构体表示一个字符设备
cdev_init
cdev_add

自动创建设备节点

mdev,是udev的简化版
需要先创建class类，class_create,对应class_destroy
使用 device_create 函数在类下面创建设备 ，对应device_destroy

文件私有数据

设备结构体：设备号，cdev，类，设备，主次设备号
在 open 函数里面设置好私有数据

框架

物理地址和虚拟地址声明
设备结构体
设备操作函数{open:设置私有数据、read、write、release}

 init{地址映射，设置IO口，创建设备号获取主次设备号
 cdev_init初始化cdev
 cdev_add添加cdev到device
class_create创建类：
device_create创建设备
 }

 exit{
cdev_del(&newchrled.cdev);/* 删除 cdev */
unregister_chrdev_region(newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT);

device_destroy(newchrled.class, newchrled.devid);
class_destroy(newchrled.class);
}