ICP、ISP、IAP、JTAG、SWD下载方式

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ICP、ISP、IAP、JTAG、SWD下载方式

概述

JTAG

SWD

ICP

ISP

IAP

ISP与ICP的差别

ISP和IAP的差别

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ICP、ISP、IAP、JTAG、SWD下载方式

概述

JTAG和SWD是一种标准协议，包含硬件标准和软件标准。ICP、ISP和IAP属于实际烧录程序的方式。

JTAG

优点：

1. 不限于ARM内核单片机，能支持更多的单片机调试和下载

2. 因为1的原因，所以使用范围更广

缺点：

1. 需要更多的脚位

SWD

优点：

1. 引脚数少，有利于节约电路板尺寸

2. SWD具有其特殊功能，比如能通过I/O打印调试信息

3. 在高速大数据情况下，SWD整体性能比JTAG更好

缺点：

1. SWD是ARM设计的协议，主要针对他们的内核的芯片进行程序调试和下载

ICP

ICP：In Circuit Programing 在电路编程

主要烧录方式：可通过CPU的Debug Access Port 烧录代码，比如ARM Cortex的Debug Interface主要是SWD或JTAG

ISP

IAP：In System Programing 在系统编程

主要烧录方式：在系统编程，可借助MCU厂商预置的Bootloader 实现通过板载UART或USB接口烧录代码，比如STM32存储映射Code分区中的System memory可以预置厂商的Bootloader，让MCU支持通过UART下载（不限于UART，具体由厂商预置Bootloader实现而定）

用烧写器将code写入Flash，芯片在目标开发板，不脱离系统，即称在系统编程。

例如：STM32 在出厂时由ST 在这个存储区间内部预置了一段BootLoader（也即ISP 程序），这段程序出厂后无法修改。厂家提供的BootLoader 一般支持UART 协议，可以让我们直接通过串口将程序代码烧录到Main Flash memory 中。

IAP

IAP：In applicating Programing 在应用编程

主要烧录方式：由开发者实现Bootloader功能，比如STM32存储映射Code分区中的Flash本是存储用户应用程序的区间（上电从此处执行用户代码），开发者可以将自己实现的Bootloader存放到Flash区间，MCU上电启动先执行用户的Bootloader代码，该代码可为用户应用程序的下载、校验、增量/补丁更新、升级、恢复等提供支持，如果用户代码提供了网络访问功能，IAP 还能通过无线网络下载更新代码，实现OTA空中升级功能。

ISP与ICP的差别

For ISP

1. MCU必须处于可执行程序的状态 (除了上电, 还要接XTAL), 且必须预烧ISP-code在LDROM里面

2. 烧录范围只限于APROM, DataFlash或CONFIG (但对使用者来说, 应经够了)

3. chip在LOCK的状态下, 仍然可以只更新某一区块 (APROM, DataFlash或CONFIG)

4. 因为烧录的动作取决于ISP-code的写法, 所以给系统设计者的弹性较大

For ICP

1. MCU只要处于上电状态即可, 不必预烧任何code在MCU里面

2. 烧录范围涵盖整颗MCU, 包括 APROM, DataFlash, CONFIG, LDROM 和 ROMMAP

3. chip在LOCK的状态下, 无法只更新某一区块, 只能在erase-ALL之后, 更新某一区块, 再逐一烧回其它区块(因为ICP的本质就是走串行接口的Writer Mode, chip被LOCK之后, 除了erase-ALL, 所有烧录动作皆会被禁止)

4. 因为烧录纯粹是ICP硬件的行为, MCU无法自己更新自己, 所以给系统设计者的弹性较小(例如: 无法藉由ICP去实现IAP的功能)

ISP和IAP的差别

For ISP

1. ISP 程序升级需要到现场解决,不过好一点的是不必拆机器了

2. ISP一般是厂家已经写好的程序，不允许修改

For IAP

1. 更新升级不需要到现场，例如：可通过无线网络下载更新代码，实现OTA空中升级功能

2. IAP可由开发者自己实现Bootloader功能，更加灵活