STM32的SWD下载模式

之前一直用的JTAG下载，最近使用了下SWD模式。SW模式使用了5个引脚，NRST ：复位  SWCLK：串行线时钟  SWDIO：串行线调试数据输入/输出,另外的为

GND 和VCC

 

SWD模式的优势：SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠. 在大数据量的情况下面 JTAG 下载 程序会失败, 但是 SWD 发生的几率会小很多. 基本使用 JTAG 仿真模式的情况下是可以直接使用 SWD 模式的, 比较方便，并且引脚比较少，便于集成。