Linux输入子系统

驱动程序

1. 申请设备，设置input设备支持的事件类型(比如EV_ABS,EV_KEY）

input_allocate_device函数分配了一个 input_dev 结构体

            button_dev = input_allocate_device(); 
            button_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY);/*设置按键信息*/  
            button_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_0)] = BIT_MASK(BTN_0);  

2.注册中断处理函数

例如键盘设备需要编写按键的抬起、放下，触摸屏设备需要编写按下、抬起、绝对移动，鼠标设备需要编写单击、抬起、相对移动，并且需要在必要的时候提交硬件数据（键值/坐标/状态等等）

中断程序中上报输入事件

 input_report_key(button_dev, BTN_0, inb(BUTTON_PORT) & 1); 

“input_dev->name 就是给上层open 的 /dev/input/enventX”
“/sys/class/input/inputX/”; — name —eventX

3.将输入设备注册到输入子系统中

input_register_device()函数是输入子系统核心（input core）提供的函数。该函数将input_dev结构体注册到输入子系统核心中，（注册过程是个匹配过程）

        input_register_device
        => input_attach_handler
        =>input_match_device

匹配过程

static int input_attach_handler(struct input_dev *dev, struct input_handler *handler)
 {
      const struct input_device_id *id;                //   定义一个input_device_id 的指针
     int error;

     id = input_match_device(handler, dev);   //  通过这个函数进行handler与input设备的匹配工作
      if (!id)
          return -ENODEV;

     error = handler->connect(handler, dev, id);  //  匹配成功则调用 handler 中的 connect 函数进行连接
     if (error && error != -ENODEV)
         printk(KERN_ERR
             "input: failed to attach handler %s to device %s, "
             "error: %d\n",
             handler->name, kobject_name(&dev->dev.kobj), error);

     return error;

过滤

采用EV_ABS方式传送，input机制会过滤掉相同的值，所以会出现丢值的现象。如果采用EV_REL方式就可以解决这个问题了
disposition = input_handle_abs_event(dev, code, &value);//这里调用的input_handle_abs_event会将上次值和这次值相同的事件过滤掉

用户程序

设备的打开和读写

用户程序通过Input Handler层创建的设备节点的Open，read，write等函数打开和读写输入设备。

系统中有哪些输入设备

add device 2: /dev/input/event1 gsensor

name: “lsm303dlhc_mag”

add device 4: /dev/input/event4 keyboard

name: “7x27a_kp”
add device 5: /dev/input/event3 tp

name: “ft5x0x_ts”

add device 6: /dev/input/event2 psensor 和lsensor

name: “tmd2771x”

输入子系统的架构

分为三层
1、核心层 input.c

2、设备层 Gpio_keys.c
设备层涉及底层硬件

3、事件处理层 Evdev.c

事件处理层为纯软件的东西，事件处理层文件主要是用来支持输入设备并与用户空间交互，，这部分代码一般不需要我们自己去编写，因为Linux内核已经自带有一些事件处理器，可以支持大部分输入设备，比如evdev.c、mousedev.c、joydev.c等。

1）当我们按下鼠标左键的时候就会触发中断（中断是早就注册好的），
就会去执行中断所绑定的处理函数，在函数中就会去读取硬件寄存器来判断按下的是哪个按键和状态

2）将按键信息上报给input core层

3） input core层处理好了之后就会上报给input event层

4）在这里会将我们的输入事件封装成一个input_event结构体放入一个缓冲区中

5）应用层read就会将缓冲区中的数据读取出去。