ORBslam记录

最新推荐文章于 2022-10-26 21:01:54 发布
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若曦爹
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ORB_SLAM编译过程记录
qq_35604674的博客
05-25 2207
换了台电脑，装上了刚发布的ubuntu 20.04，感觉界面漂亮了许多，也更流畅。不过N卡驱动装的不顺利，暂时用不上先放一边吧。。。 试试跑ORB_SLAM效果如何，顺便整理一下碰到的编译错误。 IDE是Clion， ` ...
高翔orbslam_ORB SLAM 2 + 构建点云地图 复现
weixin_39897392的博客
12-22 2789
引言上一篇文章我们尝试复现了基本的 ORB SLAM2，其中构建的地图为稀疏的特征点地图. 这篇文章中，我们尝试复现高翔博士关于ORB SLAM2 + 稠密的点云地图的工作(https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map)。高博的工作是对基本 ORB SLAM2 的扩展，基本思想是为每个关键帧构造相应的点云，然后依据从 ORB ...
ORB-SLAM2安装运行过程记录
weixin_48250354的博客
10-27 544
准备先从2开始，再去弄3，因为3的教程不多。 下载好了包之后，发现build的时候经常出现usleep报错，用kdevelop查看报错的文件，再前面加上再进行编译。 #include <unistd.h>
ORB_SLAM记录
小龄童的专栏
07-22 3418
orb_slam一些学习记录
ORB-SLAM3 细读单目初始化过程（上）
一个摩羯座的程序猿 的 知识笔记
12-08 2936
学习ORBSLAM3单目视觉SLAM中，发现有很多知识点需要展开和深入，同时又需要对系统有整体的认知，为了强化记忆，记录该系列笔记，为自己图方便，也希望对大家有所启发。 因为知识有限，因此先记录初始化过程中的重要节点，并非全部细节，如果需要看代码的话，建议直接去看作者的源代码。 上一次的笔记 ORB-SLAM3 单目初始化过程剖析1 TrackMonocular-＞GrabImageMonocular 记录了GrabImageMonocular，调用它的函数TrackMonocular是ORBSLAM单目视
ORB-SLAM3运行过程记录
weixin_48250354的博客
10-27 3104
试着运行ORB-SLAM3，做的部分修改 在ORB-SLAM3/Examples/ROS/ORB-SLAM3/src中修改ros_rgbd.cc的topic订阅： 原来是： message_filters::Subscriber<sensor_msgs::Image> rgb_sub(nh, "/camera/rgb/image_raw", 100); message_filters::Subscriber<sensor_msgs::Image> depth_sub(nh
ORBSLAM阅读记录
qq_24509229的博客
10-16 356
 Frame.cc里的这个构造函数 Frame::Frame(const cv::Mat &amp;imGray, const double &amp;timeStamp, ORBextractor* extractor,ORBVocabulary* voc, cv::Mat &amp;K, cv::Mat &amp;distCoef, const float &amp;bf, const f...
ORBSLAM3学习记录
qq_42789829的博客
10-26 537
1.1转换数据格式1.2与真实轨迹进行对比结果：1.3评测精度。
用ORB SLAM2跑自己的图片序列数据集
03-03
ORB SLAM2是一种广泛使用的视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）系统，它通过分析图像序列来实现机器人或无人机的定位与环境建图。在本文中，我们将深入探讨如何利用ORB SLAM2来处理自己收集的图片...
ORBSLAM2_DenseMapping.zip
08-06
ORBSLAM2_DenseMapping.zip 是一个包含ORBSLAM2系统中稠密建图功能的资源包。ORBSLAM2是一个开源的视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即同步定位与建图）框架，由西班牙瓦伦西亚大学的研究团队开发...
高翔-realsense-orb-slam
10-16
标题"高翔-realsense-orb-slam"可能指的是一个由高翔开发或贡献的项目，这个项目使用RealSense相机和ORB-SLAM算法来实现SLAM功能。 ORB-SLAM（ORB特征的SLAM）是一种流行的视觉SLAM框架，由Víctor Lamo, Raúl Mur...
ORB_SLAM2_Notes:orb-slam2开源代码学习笔记{问题解决集合，思路集合，学习资料整理，基本知识记录}-源码资本
03-24
如果你在学习ORB-slam2的代码中过程能够解决上面问题集中记录的问题或者觉得问题已解决文件中记录的答案有问题，可以提交错误。希望你能把自己学习代码过程中遇到未解决的问题记录到问题集解决的其他典型问题记录到...
SLAM-在英伟达JetsonTX1上运行带有GPU加速的ORB-SLAM2+ROS-优质项目实战-毕业设计.zip
02-20
在这个项目中，我们重点关注如何在英伟达Jetson TX1平台上运行带有GPU加速的ORB-SLAM2系统，并结合ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）进行实际应用。 首先，让我们深入了解一下ORB-SLAM2。ORB-SLAM2是...
ASP外观专利图像检索平台(源代码+论文).rar
07-21
ASP外观专利图像检索平台(源代码+论文)
C++课程设计：电煤气管理系统【源码+文档】
07-21
C++课程设计：电煤气管理系统【源码+文档】 本程序是一个水电气管理信息系统，能够对高校的水电气费用进行管理, 包括了成员的基本信息，如学号、编号、姓名、成员水电气的用量等。程序的用途包括缴纳水电气费、查询一个同学水电气费用量、查看所有同学的缴费情况、增加学生信息、删除学生信息、退出系统等。在设计时也考虑到学生和教师在用水电气时的不同，学生可以免费使用一定额度的水电气，超过这个额度的以后必须付费，且付费部分水电气费的价格要高于教工的收费标准，该措施的实行是为了鼓励同学们节约资源，以免造成不必要的资源浪费。该软件主要是为了学校的管理人员提供便捷，以更快的完成水电气费用的收缴。该软件本着简洁明了，实用稳定为一体进行设计。 系统将实现以下功能： （1）实现对用户信息的录入； （2）实现水电煤气数据的录入； （3）实现计算并查询用户应缴费用，查询未缴纳费用的名单； （4）实现对人员的删除和添加；
ASP+ACCESS网上动态同学录系统（源代码+论文+系统说明+答辩PPT）.rar
07-21
ASP+ACCESS网上动态同学录系统（源代码+论文+系统说明+答辩PPT）
avaloniassification-mas笔记
最新发布
07-21
avalonia
ASP+ACCESS学生排课管理系统毕业设计(源代码+论文).rar
07-21
ASP+ACCESS学生排课管理系统毕业设计(源代码+论文)
orbslam2yolo
08-29
ORBSLAM2和YOLO是两种不同的技术。ORB_SLAM2是一种基于特征点的视觉定位和建图算法，可以在没有GPS或雷达等外部传感器的情况下，通过摄像头获取的图像来实现定位和建图的功能。而YOLO是一种目标检测算法，可以实现从图像中检测出各种不同物体的位置和类别。 在文中提到的方法中，将YOLOv5检测到的动态物体和静态物体的框数据传递给ORB_SLAM2。然后在ORB_SLAM2中，剔除掉动态物体中的特征点，以提高在高动态环境下的ORB_SLAM2系统的性能。 所以，ORBSLAM2和YOLO的结合可以实现在动态场景中进行定位和建图，并且能够检测出各种物体的位置和类别。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [yolov5和orbslam2结合的实现方法 [使用UNIX域socket实现python和c++通信]](https://blog.csdn.net/jiny_yang/article/details/116308845)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [跑orbslam2+yolov5的一些记录与总结](https://blog.csdn.net/qq_44808827/article/details/124964479)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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