驱动模块的编译

驱动模块编译的Makefile分析

【个人总结】

构造内核源码树

内核源码树也就是内核源代码的逻辑结构,通俗的说就是编译过的内核。
要想为2.6.X以后的内核构造模块,必须在自己的系统中配置并构造好内核树(从编译模块的Makefile中可以看到,需要内核树定层面目录中的Makefile)。这一要求与先前的版本的内核不同,先前的内核只需要有一套内核头文件就够了。但因为2.6内核的模块要和内核源代码树中的目标文件连接,通过这种方式可以得到更加健壮的模块装载器,需要这些目标文件存在于内核目录树中。或者可以为运行的Linux系统加载模块,这在后续的Makefile中分析。

图1 模块所在目录的Makefile
模块所在目录的Makefile

当在驱动程序所在目录执行make时,输出结果如下:

linux@ubuntu:~/system_tran/drivers/hello$ make
Makefile:1: KERNELRELEASE=
make -C /lib/modules/3.2.0-23-generic-pae/build   M=/home/linux/system_tran/drivers/hello modules 
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-3.2.0-23-generic-pae'
/home/linux/system_tran/drivers/hello/Makefile:1: KERNELRELEASE=3.2.0-23-generic-pae
  CC [M]  /home/linux/system_tran/drivers/hello/hello.o
  Building modules, stage 2.
/home/linux/system_tran/drivers/hello/Makefile:1: KERNELRELEASE=3.2.0-23-generic-pae
  MODPOST 1 modules
  CC      /home/linux/system_tran/drivers/hello/hello.mod.o
  LD [M]  /home/linux/system_tran/drivers/hello/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-3.2.0-23-generic-pae'

由此可分析此目录下的Makefile,当makefile从命令行调用时,它注意到KENRELRELEASE变量未设置,在已安装的模块目录中存在一个链接符号,本makefile使用的是安装在虚拟机上的Linux系统,它指向内核的构造树(查看build的指向),在找到内核的源代码树后,这个makefile就会调用modules:目标,这个目标再次运行make($(MAKE)),进入KERNELDIR所指定的目录中,其中保存有内核的顶层makefile文件(另需研究此makefile),M=选项让改makefile在构造modules目标之前返回到模块源代码目录。然后,modules目标指向obj-m变量中设定的模块,这便是运行内核构造系统。在第二次读取模块源代码目录下的makefile时,他设置了obj-m,内核的makefile负责真正构造模块。

需继续研究:内核源码顶层makefile(make modules和make modules_install)。

imx6ul是一款由NXP公司推出的嵌入式处理器,它广泛应用于物联网、工业控制、智能家居等领域。如果你想将imx6ul的驱动模块编译进内核镜像文件,可以按照以下步骤进行操作: 1. 配置内核源码:首先,你需要获取imx6ul的内核源码,并进行相应的配置。可以通过NXP官方网站或者其他渠道获取到对应版本的内核源码。 2. 进入内核配置界面:使用命令`make menuconfig`进入内核配置界面。在这个界面中,你可以选择需要编译进内核的驱动模块。 3. 选择驱动模块:在内核配置界面中,你可以通过导航键选择不同的配置选项。找到你需要编译驱动模块,并将其选中。 4. 编译内核:完成驱动模块的选择后,保存配置并退出内核配置界面。然后,使用命令`make`开始编译内核。这个过程可能需要一些时间,取决于你的电脑性能和内核源码的大小。 5. 生成内核镜像文件:编译完成后,你将得到一个内核镜像文件。这个文件可以通过命令`make zImage`或者`make uImage`生成,具体取决于你的需求。 6. 替换内核镜像文件:将生成的内核镜像文件替换到你的目标设备上。具体的替换方法可以参考你所使用的开发板或者设备的文档。 请注意,以上步骤仅为一般的操作流程,具体的细节可能会因为不同的开发环境和需求而有所差异。在进行操作之前,请确保你已经熟悉相关的开发工具和设备,并备份好重要的数据。
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