开发板 内核、驱动模块、设备树（插件）的编译安装

使用野火鲁班猫开发板的一些记录

一、系统镜像烧录

镜像资料： 野火资料中心

镜像烧录： 野火B站视频

连接开发板：

1. 野火B站视频
2. 参考我的上篇文章，初次连接可通过以太网令PC与开发板进入同一个局域网

二、在板卡上编译安装内核驱动模块

在烧录了通用镜像后，想要配置一些镜像中没有驱动功能，可以通过添加驱动模块来实现，以下都是在目标机下编译目标机，不涉及交叉编译

1. 查看目标机器的内核版本uname -r ，下载与目标机器系统内核版本一致的内核源代码
   我的目标机器野火鲁班猫开发板，直接使用野火提供的内核源代码，见野火资料中心
   若要下载官方Kernel源代码，见推荐网址，优点：下载速度快、版本选择方便
2. 下载源代码至任意位置，如 /home/$(用户名)/ 下，kernel源代码 目录如下图所示，
3. 获取配置文件有两种方式
   方法A 在源代码目录下cp /boot/config-$(uname -r) .config，复制当前内核的配置文件过来。
   打开配置文件，尾部=m是编译为模块，=y是编译进内核，is not set是两者都不。
   查找=m，都替换为 is not set（注意is前面有一个空格），并注释该行。
   查找需要的配置所在行，修改为=m。
   方法B 安装库sudo apt install libncurses-dev，在源代码目录下make menuconfig，
   此时会出现图形化选择界面如下所示，按y、n、m键进行选择，*对应y，最后save配置.config。
   注意事项：编译安装少量模块，推荐方法A

4. 准备编译的环境 sudo apt install make gcc-arm-linux-gnueabihf gcc bison flex libssl-dev dpkg-dev lzop，参考
5. 源代码目录下开始编译，make modules -j4
   问题1: 有关找不到python的错误
   解决方案：
   查看python版本，python3 --version，应该是都有的；
   如果是在ubuntu20.04上，直接sudo apt-get install python-is-python3；
   其他，sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python
   问题2：xxxxxxxxxxxxxxxx：xxxxxxxxx Exec format error
   解决方案：
   进行目标机器内核源代码目录cd /usr/src/linux-headers-$(uname -r)/，执行make scripts 参考
6. 手动将生成.ko模块拷贝到系统目录/lib/modules$(uname -r)/或者自定义目录下，不能执行make modules_install，否则原来的模块会被清空
   问题1：Warning: modules_install: missing ‘System.map’ file. Skipping depmod.
   解决方案：
   1、ls -l /boot/System.map*
   2、sudo ln -s /boot/System.map-$(uname -r) /lib/modules/$(uname -r)/build/System.map

三、在PC上交叉编译

1.编译内核

1. 编译环境配置，sudo apt install make libssl-dev liblz4-tool device-tree-compiler bison flex u-boot-tools gcc-aarch64-linux-gnu
gcc-aarch64-linux-gnu是交叉编译链工具，我第一次用的是在国内源网站下载的交叉编译链工具，可能版本太新了，编译野火给的内核源代码会出错
2. make clean 删除大多数的编译生成文件， 但是会保留内核的配置文件.config， 还有足够的编译支持来建立扩展模块
   make mrproper 删除所有的编译生成文件， 还有内核配置文件， 再加上各种备份文件
   make distclean mrproper删除的文件， 加上编辑备份文件和一些补丁文件。
3. 配置文件的结果就是生成一个.config文件，和二.3一样

   # 切换到内核源码根目录
   cd kernel
   
   # 使用lubancat2_defconfig配置文件
   make ARCH=arm64 lubancat2_defconfig
   
   # 编译内核，指定交叉编译工具,如果没有导出编译器环境变量，使用绝对路径
   make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j8
   

4. 将内核替换目标机器上的，ubuntu互传之间可以使用scp

   # 我这是arm64 
   cd kernel
   # 不要替换System.map，不然设备树插件失效
   # sudo scp System.map 用户名@地址:/boot/
   sudo scp .config 用户名@地址:/boot/
   cd arch/arm64/boot
   sudo scp 内核名 用户名@地址:/boot/
   # 把老的替换了
   # 如果内核名字没变的化就不用软件链接
   # 软件连接参考https://doc.embedfire.com/lubancat/build_and_deploy/zh/latest/building_image/kernel_download/kernel_download.html#linux-sd-emmc-nand
   # 在/lib/modules/$(uname -r)/kernel/下 可能需要重新depmod一下，恢复自动加载功能（个人经验）
   sudo reboot
   

2.编译驱动模块

编译内核的时候 包含了 编译.config中标注=m的驱动模块，也可以单独编译驱动模块（.config中自带的，其他的比如helloworld驱动模块是需要内核才能编译的），执行

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- modules -j8

3.编译设备树、设备树插件

编译内核的时候 包含了编译设备树及插件，单独编译设备树及插件的命令，在写好dts文件后，源代码目录下执行以下命令，更新dtb（设备树）或者dtbo（设备树插件）

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- dtbs -j8

查看设备树或者设备树插件是否加载成功

# 根目录下
ls /sys/firmware/devicetree/base
# 或者
ls /proc/device-tree