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RSS订阅原创 ADIS16465的SPI通信总结（一文彻底搞懂Tstall，ADIS16x系列SPI通信时序）
本文使用STM32F407与ADIS16465进行SPI通信。
2023-06-07 19:06:49
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原创 通过HAL-1.26、FreeRTOS-10.4.6、lwip-2.1.3、ptpd-2.0.0在STM32F407上配置ptp从时钟（Slave）
本文使用的开发板为正点原子探索者最小系统板+LAN8720A模块。
2023-05-13 15:13:34
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原创 通过gpsd-3.20、chronyd-3.5、phc2sys-3.1.1、ptp4l-3.1.1配置ptp主时钟（Master）
本文使用的开发板为野火鲁班猫1S。
2023-05-01 13:30:13
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原创 ptpd学习
PTP 是一种高精度时间同步协议,可以到达亚微秒级精度,有资料说可达到30纳秒左右的偏差精度,但需要网络的节点（交换机）支持PTP协议，才能实现纳秒量级的同步。
2023-04-08 10:57:10
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原创 GVINS源码解析
GVINS是基于VINS-MONO写的，视觉、IMU部分与VINS-MONO类似，可参考我的前一篇文章这篇文章主要解析与GNSS有关的部分。持续更新中。
2023-03-30 20:50:49
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空空如也
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