滤波算法
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帅气小哥哥zxy
来自黑龙江省大庆市,喜欢人工智能算法,python,C语言,单片机,深度学习这几个方面,本科广州城市理工学院机器人工程2021级学生,希望我发的文章对大家有用,有啥都会分享!
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卡尔曼滤波 卡尔曼增益详细推导
大家好,我听了DR_CAN的B站博主的卡尔曼增益的详细推导,全网最详细的推到课程之后,自己仔细的总结,在借鉴CSDN其他的博主,得到了现在的推导过程一。状态空间方程用状态方程的形式描述系统的动态响应。二。卡尔曼增益的推导过程由于过程噪声是不确定的,于是状态估计值先验为根据先验估计和测量估计可得出后验估计我们的目标是求得合理的Kk值使得估计误差最小,有当后验估计值越接近真实值 Xk, 则说明 ek的方差越小,即 ek...原创 2022-05-11 15:09:10 · 1807 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波(2) 数学基础
本节课我们要学习的是卡尔曼滤波器的数学基础,数据融合,协方差矩阵,状态空间方程,观测器问题一。数据融合(Data Fusion ) (一) 1.举例子:两个秤去称一个东西,分别有两个不一样的结果 2。数据:这两个标准差(Standard Deviation)都符合正态分布(也叫高斯分布) 3. 下面进行正态分布 这个在28~32g之间的概率是68.4% 4.预计结果:...原创 2022-05-09 15:02:52 · 563 阅读 · 2 评论 -
十大滤波算法
一。限幅滤波方法:确定数据偏差的最大值MAX;求每次采样数据与上一次数据之差,若<=MAX则有效,若无效,则用上一次数据代替此次数据。适用:有脉冲干扰的情形,无法抑制周期性干扰,平滑度差。代码:二。限幅平均滤波方法:每次通过的数据先限幅滤波后再使用;取平均值。适用:消除脉冲干扰,随机干扰,占用RAM资源较多。代码:三。中位值滤波方法:连续采样N次,按大小排列;取中间值。适用:克服波动干扰,对变化缓慢的参数比较.原创 2022-05-07 19:49:30 · 5751 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波(1) 递归算法
最近这两天,我在整卡尔曼滤波,滤波算法。我实在B站上跟着DR_CAN这个主播听的他的课,讲的非常好,就是语速有些快!!下面,上链接。DR_CAN的个人空间_哔哩哔哩_bilibili这个是他的B站主页。这个博主是华东理工大学毕业,美国一个大学的教授,中文授课!!这节课我们学习【卡尔曼滤波器】1_递归算法_Recursive Processing一。卡尔曼滤波(Kalman Filter)1.定义 卡尔曼滤波是一种利用线性系统状...原创 2022-05-07 19:46:10 · 913 阅读 · 1 评论