PWM输出讲解

一。PWM基础知识

1.PWM的定义

PWM，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化。

2.占空比

占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%.

单位： % (0%-100%)

表示方式：20%

3.PWM的用途和优点：

电机调速、功率调制、PID调节、通信等等，配置简单、抗干扰能力强，从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换。并且让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小，噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号产生影响，这是PWM用于通信的主要原因。

4.PWM的周期图

5.PWM的频率：

 是指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数(一个周期)；也就是说一秒钟PWM有多少个周期

单位： Hz

表示方式： 50Hz 100Hz

6.PWM的周期：T=1/f    周期=1/频率

50Hz = 20ms 一个周期

如果频率为50Hz ，也就是说一个周期是20ms 那么一秒钟就有 50次PWM周期

 

二。PWM工作过程

1.

这个部分是定时器的输出部分。

在定时器的时机部分，它的时钟是默认的内部时钟，产生时钟信号，提供给我们的定时器，定时记步器给他作为时钟，这里有PWM输出单元

2.

 

 

 

注意：1.ARR是自动加载值

三。STM32 PWM工作过程（通道1为例）

CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。

CCMR1: OC1M[2:0]位：

              对于PWM方式下，用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】

CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。

CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开。

 

四。PWM模式1 & PWM模式2

寄存器TIMx_CCMR1的OC1M[2:0]位来分析：

五。STM32 PWM工作过程

六。STM32 PWM

void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

 

七。自动重载的预装载寄存器

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

简单的说，ARPE=1,ARR立即生效。。。APRE=0,ARR下个比较周期生效。

八。STM32 定时器3输出通道引脚（注意：Datasheet中表格会有详细说明）

九。代码

（1）PWM输出库函数

void TIM_OCxInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

typedef struct

{

  uint16_t TIM_OCMode;  //PWM模式1或者模式2

  uint16_t TIM_OutputState; //输出使能 OR失能

  uint16_t TIM_OutputNState;

  uint16_t TIM_Pulse; //比较值，写CCRx

  uint16_t TIM_OCPolarity; //比较输出极性

  uint16_t TIM_OCNPolarity;

  uint16_t TIM_OCIdleState; 

  uint16_t TIM_OCNIdleState;

} TIM_OCInitTypeDef;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

TIM_OCInitStructure. TIM_Pulse=100;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高

TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

（2）设置比较值函数：

void TIM_SetCompareX(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);

（3）使能输出比较预装载：

void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);

（4）使能自动重装载的预装载寄存器允许位：

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

十。PWM输出配置步骤：