CAN的收发函数

一。发送

1，基础知识

2.发送函数

3.发送函数F1开发板和F4开发板的区别（左边是F1，右边是F4）

注意：有不同的：在标识符中，F1开发板用的是宏定义，F4开发板用的是数值，宏定义和数值是一样的。

4.STM32F1开发板的发送函数注意事项：

        1.Msg是数据指针，也是我们要发送的内容，也就是我们要发送的缓冲区的首地址。

        2.len是发送的数据长度0~8.

        3.发送格式：以0x12这种12位的固定ID格式发送。

        4.mbox是发送邮箱（是通过后面的CAN_Transmit进行查询才能知道我们用的邮箱是哪一个）

        5.CanTxMsg   TxMessage这个是定义的结构体。

        6.StdId是标准ID      ExtId是扩展ID   

        7.IDE是标准帧

        8.  TxMessage.Data是一个数组

       

        9.  while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++;

                   这句话意思是

              根据查询状态寄存器，是不是发送失败了，发送失败的话，需要等待一段时间，

              如果还是失败，就返回1，失败，返回0，发送成功。

二。接收

1，基础知识

注意：报文FIFO具有锁定功能(由CAN_MCR，RFLM位控制)，锁定后，新数据将丢弃，

          不锁定则新数据将替代老数据

2，接收函数

三，STM32的CAN位时序