PWM分辨率

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既然是分辨率，就体现在输出PWM波形时，调整频率和占空比时的精细程度。

举一个简单的例子，如果要产生10kHz的PWM波形，而分别提供50MHz和10MHz的PWM时钟，都可以产生要求的10kHz波形，但是如果要调整这个波形的占空比，从0%到100%，PWM时钟为50MHz时，可以调整出5000步，而使用PWM时钟为10MHz时，则只有1000步，这就是差别，即分辨率。

普通的卷尺，测量长度时，它的分辨率为毫米，而游标卡尺的分辨率可达1/10毫米，千分尺的分辨率可以到1/200毫米，这就是差距！

 

 

占空比：就是输出的PWM中，高电平保持的时间 与 该PWM的时钟周期的时间 之比

如，一个PWM的频率是1000Hz，那么它的时钟周期就是1ms，就是1000us，如果高电平出现的时间是200us，那么低电平的时间肯定是800us，那么占空比就是200：1000，也就是说PWM的占空比就是1：5

分辨率也就是占空比最小能达到多少，如8位的PWM，理论的分辨率就是1：255(单斜率)， 16位的的PWM理论就是1：65535(单斜率)

频率就是这样的，如16位的PWM，它的分辨率达到了1：65535，要达到这个分辨率，T/C就必须从0计数到65535才能达到，如果计数从0计到80之后又从0开始计到80.......，那么它的分辨率最小就是1：80了，但是，它也快了，也就是说PWM的输出频率高了

双斜率 / 单斜率

假设一个PWM从0计数到80，之后又从0计数到80.......   这个就是单斜率

假设一个PWM从0计数到80，之后是从80计数到0.......   这个就是双斜率

可见，双斜率的计数时间多了一倍，所以输出的PWM频率就慢了一半，但是分辨率却是1：(80+80) ＝1：160，就是提高了一倍