gdizcm的专栏

使用系统自带的软件中心安装pycharm

Linux使用信号量sem_timedwait当作定时器，并与this_thread::sleep_for对比

dlt-daemon示例二解析

dlt-daemon中带有一些示例程序，路径为dlt-daemon/examples/，这里对example1进行解析。这个示例展示了怎样创建dlt程序，包括注册和取消注册，发送log等。

linux线程取消理解，thread取消

以前写过一个Window下的数字雨，像黑客帝国里那样的01数字，现在补充一版Linux下的。使用了curses库，安装方法与使用方法参照。

回到paho.mqtt.c的目录下，然后重新make，在build/output/samples会有生成文件，执行MQTTClient_subscribe，然后在另一个终端执行MQTTClient_publish，就可以看到通信。上网搜索apache activemq，找到它的官网https://activemq.apache.org/。在https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c下载安装包并解压，进入目录。注意，这里直接make，不是去build文件夹下make。

rpcdds安装步骤

inotify监视文件和目录

上图是Ubuntu下系统监视器的部分截图，其中红色的线表示使用内存占比，绿色的表示交换空间。第二，横轴的标签值中，有数字，也有数字加汉字，而且方向也变了。经过多次尝试，我发现y轴在左边是没有这个问题的，只有在右边时有。尝试和查找了大半天，我猜测可能是左边的"60秒“被什么挡住了，只有在y轴在左边时才会显示，于是我灵机一动在左边加了个空轴,然后我就卡住了，搜索了好多文章也没找到答案，大家好像没有遇到这个问题。只能自己尝试更改，正向的时候也是有问题的。看起来好像不难啊，我开始也是这么觉得的。

float转int精度丢失问题一种解决方法

https://stackoverflow.com/questions/37569941/how-to-clone-a-git-repo-with-its-submodules-recursively-in-yocto比如有个工程ABC，它有个submodule，名字是git/thirdparty/XX。当我用yocto编译ABC时，submodule总是无法下载下来，而自己手动下载submodule却没有问题。查了很久也没有效果，感谢同事给我找了一篇stackoverflow上文章，也感谢stacko

yocto编译，在bb文件中在将git地址改成本地服务器地址时，有一串错误提示，其中大意为：ERROR: libtinyxml2-XXX do_fetch: Fetcher failure for URL:'git://git@XXX/tinyxml2.git'. Unable to fetch URL from any source.我单独clone可以成功，但是在yocto中不成功。猜测可能是没有指定协议和分支的原因，加上去后就好了。解决方法：SRC_URI = "git://git@X

我要获得CPU的利用率，但是不能使用top命令，于是上网查询后，发现CPU信息存储在/proc/stat文件中，它的内容是这样的。具体含义网上有很多介绍，我只关心总的CPU使用情况，所有只使用第一行数据即可。第一行所有值加起来就是总的CPU运行时间，其中127411844这个值是空闲时间，用（1-空闲时间/总时间）*100即可得到CPU使用率的百分比。文件中的值是只开机到目前的总时间，为了获得类似top效果的使用率，需要间隔一段时间读取两次，用第二次获得的结果减去第一次获得的结果，然后就能.

这是我的QtCreator版本（Qt Creator 4.8.0 + Qt 5.12.0），运行在Ubuntu下。QtCreator调试时变量不显示，提示“无法访问”，如图这个程序是用QTCreator创建的C++程序。修复方法，参考了以下连接。https://forum.qt.io/topic/98371/cannot-see-values-of-variables-when-debugging/2将“工具→选项→调试器→局部变量和表达式”中的Use Debugging H.

ubuntu 安装CommonAPI C++

Linux 下C++程序在使用system()时，我的用法是：system("pwd");报错。大意是需要处理一下函数的返回值。后来改成int res = system("pwd");或if(-1 == system("pwd")){ std::cout<<"error"<<std::endl;}就不报错了。...

1. 安装MQTT服务器 上网搜索apache activemq，找到它的官网。然后下载Linux版本。写文档时版本为ActiveMQ 5.16.3 Release 解压后进入目录，运行：./bin/activemq console 即可启动服务2. 安装MQTT 客户端 在https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c下载安装包并解压，进入目录。 make 报错，然后sudo apt install libssl-dev...

主要内容转载文章https://blog.csdn.net/sinat_36184075/article/details/80489402头文件：#include <signal.h>#include <time.h>函数声明：int timer_create(clockid_t clockid, struct sigevent * sevp, timer_t * timerid);功能：创建一个POSIX标准的进程定时器参数： @clockid 可选系...

向rtc设备设置一个周期时间，在循环中每次时间到达时调用。需要管理员权限运行。#include <stdio.h>#include <linux/rtc.h>#include <sys/ioctl.h>#include <sys/time.h>#include <sys/types.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>#include <errno.h&gt

头文件：#include <sys/time.h>int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value, struct itimerval *old_value); //设置定时器setitimer提供三种类型的定时器（即which的值）：1. ITIMER_REAL:以实际时间递减，每次到期时发送SIGALRM信号；2. ITIMER_VIRTUAL:以进程在用户模式CPU消耗的时间递减，每次到期时发送SIG...

头文件与函数#include <sys/select.h>int select(int n, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);void FD_CLR(int fd, fd_set *set); //将set中第fd位清除int FD_ISSET(int fd, fd_set *set);//判断set中第fd位是否位1，是返回1否返回1void FD_

alarm - 设置传递信号的闹钟头文件与函数：#include <unistd.h>unsigned int alarm(unsigned int seconds);函数描述： alarm()函数以seconds秒为单位发出SIGALRM信号。如果seconds值为0，所有正在等待的alarm信号取消。alarm信号只有一个有效，若有多个，则最后设置的有效。返回值：alarm() 返回上次alarm调用剩余的时间，若之前没有调用则返回0.实例:...

DBus 服务器端接收方式DBus 服务器端用来接收signal和method调用。从收集的资料中发现，主要有三种接收方式。一，采用while循环，监听dbus_connection_read_write()函数。有消息到来时在循环内部进行处理。优点是结构简单，处理方便。程序结构如下图。/*test.signal.server(bus name) | ----t...

DBUS客户端程序，发送一个信号，信号携带int型数据。信号的object path为"/test/signal/server"，interface名为 "test.signal.Type"，信号名为"Test"。接收端可以根据这三个属性来判断是否是想接收的信号。 使用dbus前要建立一个连接，通过这个连接连到dbus总线。DBusConnection *dbus_bus_get (DB...

http://www.cnblogs.com/xudong-bupt/p/3698294.html将.so文件路径的目录添加到/etc/ld.so.conf 　　sudo vim /etc/ld.so.conf　　文件末尾新添加一行，/home/liu/Desktop/jsoncpp-src-0.5.0/libs/linux-gcc-4.6使得修改生效　　sud

想学习一下dbus，但找到的资料不是很多，也没太看懂。http://www.cnblogs.com/muxue/archive/2012/12/02/2798876.htmlhttps://blog.csdn.net/ty3219/article/details/47358329https://blog.csdn.net/shanzhizi/article/details/884551...

1. 命令行输入： sudo apt-get install dbus2. 在程序中引用dbus/dbus.h，报错，提示没有该文件。于是在/usr/include下查找，发现dbus的目录名为：/usr/include/dbus-1.0/dbus。 于是在/usr/include下做个软链接: sudo ln dbus-1.0/dbus/ -s dbus3. 再次运行...

#include <dbus/dbus.h>#include <iostream>#include <unistd.h>#include <sys/select.h>#include <string.h>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include &l...

使用d-feet查看dbus程序时，系统原有的d-feet程序显示path和interface等信息，但是自己写的程序虽然在d-feet中能够识别，却不显示path和interface等信息。经过调查发现，d-feet调用程序的org.freedesktop.DBus.Introspectable接口（Interface）下的Introspect函数（Method）。实现了这个接口，返回字符串格式...

原因1：使用d-feet或ps -aux查看，所请求的名字已经存在，需要先停止现有的dbus程序才能启动。原因2：在/etc/dbus-1/下，system或者session的conf配置文件中，设置了命名规则，如果不符合规则会启动不成功，同样发送不成功也可能是配置文件问题。...

在使用vim的时候，每次显示行号都需要输入set number命令，觉得有些繁琐，发现了一种可以默认显示行号的方法。编辑/etc/vim/vimrc文件，在“set mouse=an“ 的下一行，输入了set number然后保存退出。再次运行vim时，行号默认就有了。...

rpm2cpio命令：从rpm包中提取cpio归档文件。cpio命令：从归档文件向外提取文件，和向归档文件中复制文件（copy files to and from archives）。先把rpm文件复制到当前目录，然后执行以下命令。 rpm2cpio xxx.rpm | cpio -idmv 或者rpm2cpio xxx.rpm |  cpio  –extr