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dlt-daemon示例二解析

dlt-daemon中带有一些示例程序，路径为dlt-daemon/examples/，这里对example1进行解析。这个示例展示了怎样创建dlt程序，包括注册和取消注册，发送log等。

添加进来后，其中一个线程执行函数。一个线程一次执行一个函数。如果函数数量大与线程池数量，则后来的函数等待。来存储待执行的函数。函数执行后从队列中移除。1. 线程池创建时，指定线程池的大小。当有新的函数任务通过函数。2. 线程池内部有个容器。

linux线程取消理解，thread取消

它们的全排列为2 3 4、2 4 3、3 2 4、3 4 2、4 2 3、4 3 2 六组数。即为以2开头的3,4的全排列，以3开头的2,4的全排列，以4开头的2,3的全排列。然后看最后两个数3,4，它们的全排列为3 4和4 3，即以3开头的4的全排列和以4开头的3的全排列。把打头的元素固定下来，剩下的就是n-1个元素进行递归。以此类推n个不同元素的全排列即为这n个元素分别打头，后跟其余n-1个元素的全排列；把选中的数据放前面，没选中的放后面，这样可以不用单独创建待选列表，可以减少开销。

以前写过一个Window下的数字雨，像黑客帝国里那样的01数字，现在补充一版Linux下的。使用了curses库，安装方法与使用方法参照。

程序参考《深入应用C++11 代码优化与工程级应用》，使用high_resolution_clock实现计时器，在测试程序性能时会用到，测试程序的耗时

还有一种方法sleep的时间改成很小的单位比如1ms,然后通过计数的方式控制sleep时长，通过设置和判断计数值来控制停止或继续，这里不详细说明。这个程序实现了基本功能，但是对异常输入无法识别，比如暂停时又按下停止。下面程序稍微做了一些改进。线程中有sleep,可以暂停，可以继续，可以停止。暂停分为立即暂停和等sleep完成再暂停。停止线程时，分为立即停止和等sleep执行到时间才停止。下面的程序演示这个功能。如果线程中有sleep，想停止线程或暂停线程，应该怎样做？

cmake笔记

通过eProsima Fast-DDS库提供一种网络传输实现方法。注意，也支持RTIDDS，此发行版仅时用于eProsima Fast-DDS。如要使用RTIDDS，请从eProsima网站下载RTIDDS-based发行版。

rpc over dds的文档比较少，找到一个用户手册还是英文的，于是我翻译了一下，并修改了其中的一些链接的小问题。机翻为主，不足之处欢迎指正。

rpc over dds的文档比较少，找到一个用户手册还是英文的，于是我翻译了一下，并修改了其中的一些链接的小问题。机翻为主，不足之处欢迎指正。

fastdds设置log和输出log

rpcdds安装步骤

inotify监视文件和目录

设置C++动态连接库的路径

float转int精度丢失问题一种解决方法

std::async各种用法记录

我要获得CPU的利用率，但是不能使用top命令，于是上网查询后，发现CPU信息存储在/proc/stat文件中，它的内容是这样的。具体含义网上有很多介绍，我只关心总的CPU使用情况，所有只使用第一行数据即可。第一行所有值加起来就是总的CPU运行时间，其中127411844这个值是空闲时间，用（1-空闲时间/总时间）*100即可得到CPU使用率的百分比。文件中的值是只开机到目前的总时间，为了获得类似top效果的使用率，需要间隔一段时间读取两次，用第二次获得的结果减去第一次获得的结果，然后就能.

有时候我想看通信的报文内容，需要把它们按照十六进制打出来。每次都是上网查有点麻烦，所以把它记下来，这样方面以后查询包含头文件#include <iomanip> char sendData[]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,0,11,12,12,23,43,54}; for(uint32_t i=0; i<sizeof(sendData); ++i) { std::cout<<std::hex<<std::se

C++解析json时，使用nlohmann json工具解析方便快捷。把它记录下来，方便以后查阅。

这是我的QtCreator版本（Qt Creator 4.8.0 + Qt 5.12.0），运行在Ubuntu下。QtCreator调试时变量不显示，提示“无法访问”，如图这个程序是用QTCreator创建的C++程序。修复方法，参考了以下连接。https://forum.qt.io/topic/98371/cannot-see-values-of-variables-when-debugging/2将“工具→选项→调试器→局部变量和表达式”中的Use Debugging H.

ubuntu 安装CommonAPI C++

Linux 下C++程序在使用system()时，我的用法是：system("pwd");报错。大意是需要处理一下函数的返回值。后来改成int res = system("pwd");或if(-1 == system("pwd")){ std::cout<<"error"<<std::endl;}就不报错了。...

最近使用C++ DOM增删XML上的一个节点，以前没有写过，写的过程中也碰到一些问题，写完后整理了一下。运行在windows上，我用vs2015编译的。参考了https://www.cnblogs.com/areliang/archive/2011/11/23/2260566.html示例中，添加函数会创建如下的xml。<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><Animals> <dog>hei bei</do

在抖音上看到代码舞觉得很好看，上网一搜好多语言都有实现的，但是C++的比较少。参考其他实现方法，我用C++写了一个。先看结果。运行后会播放动画和音乐。代码如下：#include <stdio.h>#include <iostream>#include <windows.h>#include <mmsystem.h>using namespace std;#define MAX_ROW 100#define MAX_COL 100#

我用Qt Creator写C++程序时，头文件中有个#include <Windows.h>总提示我标题上的warning，上网查了以后，发现改成小写就没有warning了。#include <windows.h>

#include <stdio.h>#include <iostream>#include <Windows.h>using namespace std;int main(){ HANDLE HOUT = GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE); //获得控制台句柄 COORD NewSize = GetLargestConsoleWindowSize(HOUT);//获得控制台最大坐标，坐标以字符数为单位 .

https://blog.csdn.net/qq_36238595/article/details/56682261感谢这篇文章的作者，我是在这个程序基础上修改的。#include <time.h>#include <Windows.h>typedef struct //记录雨滴的结构体{ int x, y; char ch;}RAINDROP;const int BUFFER_SIZE = 100;const int WIDTH = 80;int HE

#include<iostream>#include <Windows.h>using namespace std;UINT id1, id2;/*hWnd: 窗口句柄nMsg: 消息，这里是WM_TIMERnTimerid: 定时器iddwTime:当前系统时间，指从开机到现在所经过的毫秒数*/void CALLBACK TimerProc(HWND hWnd, UINT nMsg, UINT nTimerid, DWORD dwTime){ ...

在家远程工作时，调试的设备不在旁边，正好VNC又不好用了，于是想到写个程序重启下设备。以下是我用VS2005编译的程序#include “stdafx.h”#include <windows.h>int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]){ wchar_t cmd[128] = L”/c RebootSystem.exe”; // PROCESS_INFORMATION pi; BOOL ret = CreateProcessW

C++11中新增了正则表达式，使用时主要有以下几个要素。regex: 表示有一个正则表达式的类regex_match: 将一个字符序列与一个正则表达式完全匹配regex_search: 寻找与正则表达是匹配的子序列，即被搜索的字符串中存在符合条件的子字符串regex_replace: 使用给定格式替换一个正则表达式，即将符合匹配条件的子字符串替换为其他字符串smatch: 容器类，保存在string中搜索的结果regex_match用法regex_match是全文匹配，返回.

用到BSTR的时候不太熟悉，经常需要查询，整理了一下以免忘记。BSTR 是一个指向 UNICODE 字符串的指针，且 BSTR 向前的4个字节中，使用DWORD保存着这个字符串的字节长度（ 没有含字符串的结束符）。头文件：BSTR在atlconv.h中定义，但在使用时包含windows.h或者atlbase.h文件也不会报错。BSTR的存储结构为：1. 字符串头 ---4字节 存储了包好字节(Byte)的个数，长度不包括结束符，使用下面语句可以查询出字符串头，从而获取BSTR存储内容的字

整理C++字符串分割，包括C++11的和之前的用法。#include <iostream>#include <regex>#include <vector>#include <string>using namespace std;vector<string> string_split(string srcStr, const string &delimit){ int nPos = 0; vector&l

1. 判断单链表是否有环。2. 如果单链表有环，判断环长，入口点位置。3. 判断链表长度。 这个问题网上有很多种解法，其中一种是快慢指针法。定义快慢两个指针，快指针一次移动两个节点，慢指针一次移动一个节点，从表头开始遍历链表。如果有环，快慢指针会在环中相遇，然后停止遍历。如果没有环，快慢指针会遍历到链表结尾的空节点，然后停止遍历。 ...

在使用VS2005准备连接WINCE时，报错Error retriving information from user datastore.在网上搜后有很多答案，后来自己尝试改成功了，记录下来。1. 微软提供的方法https://docs.microsoft.com/en-us/previous-versions/visualstudio/visual-studio-2008/ms1844...

参考文章：https://blog.csdn.net/shejiannan/article/details/26386271。 在VS2015和VS2019上运行，参考文章的程序需要稍微改动一下，有的地方做了补充。首先看一下工程结构，VS2019的。CompTest工程是服务端工程，是COM组件也是一个dll。创建Win32类型的dll工程，命名为CompTest。CtrlTest...

DBus 服务器端接收方式DBus 服务器端用来接收signal和method调用。从收集的资料中发现，主要有三种接收方式。一，采用while循环，监听dbus_connection_read_write()函数。有消息到来时在循环内部进行处理。优点是结构简单，处理方便。程序结构如下图。/*test.signal.server(bus name) | ----t...

DBUS客户端程序，发送一个信号，信号携带int型数据。信号的object path为"/test/signal/server"，interface名为 "test.signal.Type"，信号名为"Test"。接收端可以根据这三个属性来判断是否是想接收的信号。 使用dbus前要建立一个连接，通过这个连接连到dbus总线。DBusConnection *dbus_bus_get (DB...

void *mymemcpy(void *dest, const void *src, unsigned int count){ assert(dest); assert(src); if ( ((char*)dest - (char*)src < count ) && (dest >= src) ) { char *...