MQTT 环境快速搭建（linux)

1. 安装MQTT服务器
    上网搜索apache activemq，找到它的官网。然后下载Linux版本。写文档时版本为ActiveMQ 5.16.3 Release
    解压后进入目录，运行：./bin/activemq console
    即可启动服务
2. 安装MQTT 客户端
    在https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c下载安装包并解压，进入目录。
    make
    报错，然后sudo apt install libssl-dev
    make成功
    make install
注意，这里直接make，不是去build文件夹下make。

运行MQTT自带示例。
发布程序示例：
    在mqtt工程的src/samples目录下，打开MQTTClient_publish.c。
    通过修改#define ADDRESS设置服务器地址，只改IP，端口不要改。
    修改#define PAYLOAD 设置消息内容。
    修改#define TOPIC修改发布主题。
订阅程序示例：
    在mqtt工程的src/samples目录下，打开MQTTClient_subscribe.c
    通过修改#define ADDRESS设置服务器地址。
    修改#define TOPIC修改订阅主题。主题与发布者一致时，可收到发布的消息。
然后重新make，在build/output/samples会有生成文件，执行MQTTClient_publish和MQTTClient_subscribe就可以看到通信。
 

交叉编译：
在Makefile中有一行CC ?= gcc，需要注释掉
有个工具链有自带的环境变量配置文件，需要source一下（比如$source /opt/poky/1.2.3/environment-setup-aarch64-poky-linux），然后在同一个终端里执行make，这样可以不用指定CC路径。如果没有找到配置文件，则执行
make CC=/opt/arm-2009q1-203/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=/opt/arm-2009q1-203/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++

/opt/arm-2009q1-203/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++和/opt/arm-2009q1-203/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc需要根据具体交叉编译工具链的路径和名称来修改。
CXX或者CC需要看Makefile中用到哪个，没有用到的可以不指定。

指定安装路径可以使用以下两种方法。
export DESTDIR=/INSTALL/DIR
make install
或
make DESTDIR=/install/directory install

将编译成功的库文件复制到目标板上。

如果有问题欢迎一起讨论。