FastDDS打开log开关,输出log

修改fastdds的源码，Fast-DDS/CMakeLists.txt修改

option(EPROSIMA_BUILD "Activate internal building" ON)             #OFF改成ON

if(CMAKE_BUILD_TYPE MATCHES "^([Dd][Ee][Bb][Uu][Gg])$"  # single config generator
   OR ("Debug" IN_LIST CMAKE_CONFIGURATION_TYPES))      # multi config generator
    option(LOG_NO_INFO ${LOG_NO_INFO_HELP} OFF)
else()
    option(LOG_NO_INFO ${LOG_NO_INFO_HELP} OFF)            #OFF改成ON

cmake_dependent_option(
    FASTDDS_ENFORCE_LOG_INFO
    "The LOG_NO_INFO option must be enforced regardless of selected configuration"
    ON
    "NOT LOG_NO_INFO"
    ON)                                                                #OFF改成ON

然后按照正常编译流程编译，如过test部分报错，可以注释掉add_subdirectory(test)

修改Fast-DDS/src/cpp/CMakeLists.txt
option(INTERNAL_DEBUG "Activate developer debug messages" ON)    #OFF改成ON

然后重新编译生成。

Log说明：
log分为三个级别：

Error        0
Warning        1
Info            2

头文件：
#include <fastrtps/log/Log.h>
using eprosima::fastdds::dds::Log;

打印Log时，先设置log级别，小于等于该级别的log都会打印。
Log::SetVerbosity(Log::Info);

打印LOG使用三个宏：
EPROSIMA_LOG_INFO(cat, msg);        
EPROSIMA_LOG_WARNING(cat, msg);
EPROSIMA_LOG_ERROR(cat, msg);

其中cat标识category，根据自己的程序自行定义，直接输入字符串不需要引号。msg表示具体要打印的字符串，可以用双引号括起来。

恢复默认设置：
Log::Reset();

LOG示例

#include <fastrtps/log/Log.h>
using eprosima::fastdds::dds::Log;
...

Log::SetVerbosity(Log::Info);

EPROSIMA_LOG_INFO(HW1, "Statring...1");		
EPROSIMA_LOG_WARNING(HW2, "Statring...2");
EPROSIMA_LOG_ERROR(HW3, "Statring...3");

…
Log::Reset();		//用完之后，回到默认设置。

输出的内容类似下面：

 如果设置成Info级别，会打印很多自带的log。