Harris角点检测算法优化

Harris角点检测算法优化

一、综述

用 Harris 算法进行检测，有三点不足：

（1 ）该算法不具有尺度不变性；

（2 ）该算法提取的角点是像素级的；

（3 ）该算法检测时间不是很令人满意。

基于以上认识，我们主要针对第（3）点对Harris 角点检测算法提出了改进。

二、改进 Harris 算法原理

      在介绍方法之前，我们先提出如下概念：图像区域像素的相似度。

我们知道， Harris角点检测是基于图像像素灰度值变化梯度的，