stm32 adc 多通道切换与采样精度

一、运行环境

• stm32f070
• STM32F0xx_StdPeriph_Lib

二、多采样通道切换

在之前的项目中，涉及有多个采样通道的采样，一直采用adc + dma的方式。后来因为需求的问题，要改成每次只采样一个通道。但是却发现，无论切换哪个通道，读取回来的参数都是一样的，明显跟实际不符合。

库函数提供的切换通道的函数
ADC_ChannelConfig ( ADC1, ADC_Channel_11, ADC_SampleTime_239_5Cycles )
里面的实现有一点与我所理解的不一样：
ADCx->CHSELR |= (uint32_t)ADC_Channel;
这里用的是 或 而不是赋值符号。所以每次切换通道的时候，上一次的通道其实还在采样。
我的修改方法：

ADC_ChannelConfig ( ADC1, ADC_Channel_11, ADC_SampleTime_239_5Cycles )
ADC1->CHSELR = ADC_Channel_11

三、采样精度问题

3. 1 一些基础概念

• VDDA: 模拟供电引脚（外部输入）
• VSSA: 模拟地
• Vrefint：内部参考电压。Vrefint 在单片机内部直接接到ADC_IN17,通过采样该通道的电压，可以计算出Vrefint。

最小值	典型值	最大值
1.2v	1.23v	1.25v

3.2 遇到的问题

adc 采样回来的电压跟实际电压偏差比较大。

问题分析：

1. 采样时间短。
2. 单片机供电电压不是稳定的3.3v。单片机虽然有模拟供电引脚，但是为了省成本，模拟供电引脚接了VDD。

解决办法：

采样时间的问题

一开始的采样周期选择的是ADC_SampleTime_13_5Cycles，但是误差一直比较大，选择最大的采样周期（ADC_SampleTime_239_5Cycles ）后，误差才达标。

针对供电电压不稳的问题

1. 使用标准电压芯片作为VDD，VDDA。

2. 或者想办法计算出真正的模拟输入电压，也就是VDDA。
   2. 1 官方提供的计算VDDA 的公式
   
   2.2 其中VREFINT_CAL 是每个芯片出厂的时候，厂家校正好的参数，存放在flash中的某个只读区域。针对我这款单片机，存放地址是0x1FFF F7BA- 0x1FFF F7BB 长度为两个byte
   

   2.3 VREFINT_DATA 是从ADC_CHN17 读取到的内部参考电压adc值。
   2.4 我现在测试使用的单片机的实测数据：VDDA = 3.3v * 1524 /1615 ,即是3.144v。用万用表测到的vdd参数是3.150v。精确到0.01v。
   2.5 示例代码

#define BSP_ADC_RD_VREFINT_CAL()           (*(__IO uint16_t *)(0x1FFFF7BA)) //VREF_CAL 值

uint16_t bsp_adc_read_vrefint_data(void)
{
    ADC_ChannelConfig ( ADC1, ADC_Channel_Vrefint, ADC_SampleTime_239_5Cycles );
    ADC1->CHSELR = ADC_Channel_Vrefint;
    ADC_VrefintCmd ( ENABLE );
    ADC_StartOfConversion ( ADC1 );
    while (  ADC_GetFlagStatus ( ADC1, ADC_FLAG_EOC ) == RESET )
        ;
    return ADC_GetConversionValue ( ADC1 );
}
uint16_t bsp_adc_calc_vdda(void)
{
    return (uint16_t)(3.3 * BSP_ADC_RD_VREFINT_CAL() /  bsp_adc_read_vrefint_data());
}

四、参考文章

STM32如何通过内部VREF得到实际的VDDA值