linux设备树

一、什么是设备树
1、uboot启动内核用到zImage，imx6ull-alientek-emmc.dtb。bootz 80800000 – 83000000.
2、设备树：设备和树。
3，在单片机驱动里面比如W25QXX，SPI，速度都是在.c文件里面写死。板级信息都写到.c里面，导致linux内核臃肿。因此 将板子信息做成独立的格式，文件扩展名为.dts。一个平台或者机器对应一个.dts。

二、DTS、DTB和DTC的关系
.dts相当于.c，就是DTS源码文件。
DTC工具相当于gcc编译器，将.dts编译成.dtb。
.dtb相当于bin文件，或可执行文件。
通过make dtbs编译所有的dts文件。如果要编译指定的dtbs
make imx6ull-alientek-emmc.dtb

三、DTS基本语法
1、设备树也有头文件，扩展名为.dtsi。可以将一款SOC他的其他所有设备/平台的共有的信息提出来，作为一个通用的.dtsi文件。

/dts-v1 /;应该出现以识别文件为版本1 DTS(没有此标签的DTS文件
是否会被DTC视为已过时的0版本，该版本使用不同的格式
整数以及其他小但不兼容的更改)。

1、DTS也是’/’开始
2，从/根节点开始描述设备信息
3，在/根节点外有一些&cpu0这样的语句是“追加“。
4，节点名字，完整的要求

node-name@unit-address
unit-address一般都是外设寄存器的起始地址，有时候是I2C的设备地址，或者其他含义，具体节点具体分析。设备树里面常常遇到如下所示节点名字：
intc: interrupt-controller@00a01000
:前面是标签label，后面才是名字。intc，完整的名字是interrupt-controller@00a01000。&intc
引入 label 的目的就是为了方便访问节点，可以直接通过&label 来访问这个节点，比如通过
&cpu0 就可以访问“cpu@0”这个节点，而不需要输入完整的节点名字。

标签：名字@基地址

五、设备树在系统中的体现
系统启动以后可以在根文件系统里面看到设备树的节点信息。在/proc/device-tree/目录下存放着设备树信息。
内核启动的时候会解析设备树，然后在/proc/device-tree/目录下呈现出来。

六、特殊节点
1，aliases
2，chosen节点，主要目的就是将uboot里面bootargs环境变量值，传递给Linux内核作为命令行参数，cmd line。uboot里面bootargs值为：

bootargs=console=ttymxc0,115200 rw root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.249:/home/zzk/linux/nfs/rootfs ip=192.168.1.50:192.168.1.249:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off

linux内核cmdline值为：

Kernel command line: console=ttymxc0,115200 rw root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.249:/home/zzk/linux/nfs/rootfs ip=192.168.1.50:192.168.1.249:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off

uboot是如何向kernel传递bootargs。

经过查看发现chosen节点中包含bootargs属性，属性值和uboot的bootargs一致。

uboot接触过dtb，最终通过bootz 80800000 – 83000000 来启动内核。经过分析判断uboot拥有bootargs环境变量和dtb，因此最有可能“作案”。
最终发现在uboot的fdt_chosen函数中会查找chosen节点，并且在里面添加bootargs属性，属性值为bootargs变量值。

七、特殊的属性
1、compatible属性，值是字符串。
根节点/下面的compatible。内核启动的时候会检查是否支持此平台，或机器。
不使用设备树的时候通过machine id来判断内核是否支持此机器。
#define MACHINE_START(_type,_name)
static const struct machine_desc _mach_desc##_type
_used
attribute((section(".arch.info.init"))) = {
.nr = MACH_TYPE##_type,
.name = _name,

#define MACHINE_END
};

MACHINE_START(MX35_3DS, “Freescale MX35PDK”)
/* Maintainer: Freescale Semiconductor, Inc */
.atag_offset = 0x100,
.map_io = mx35_map_io,
.init_early = imx35_init_early,
.init_irq = mx35_init_irq,
.init_time = mx35pdk_timer_init,
.init_machine = mx35_3ds_init,
.reserve = mx35_3ds_reserve,
.restart = mxc_restart,
MACHINE_END
展开以后：
static const struct machine_desc __mach_desc_MX35_3DS __used
attribute((section(".arch.info.init"))) = {
.nr = MACH_TYPE_MX35_3DS, //机器ID
.name = “Freescale MX35PDK”,
.atag_offset = 0x100,
.map_io = mx35_map_io,
.init_early = imx35_init_early,
.init_irq = mx35_init_irq,
.init_time = mx35pdk_timer_init,
.init_machine = mx35_3ds_init,
.reserve = mx35_3ds_reserve,
.restart = mxc_restart,
};

使用设备树的时候不使用机器ID，而是使用根节点/下的compatible。

#define DT_MACHINE_START(_name, _namestr)
static const struct machine_desc _mach_desc##_name
__used
attribute((section(".arch.info.init"))) = {
.nr = ~0,
.name = _namestr,

DT_MACHINE_START(IMX6UL, “Freescale i.MX6 Ultralite (Device Tree)”)
.map_io = imx6ul_map_io,
.init_irq = imx6ul_init_irq,
.init_machine = imx6ul_init_machine,
.init_late = imx6ul_init_late,
.dt_compat = imx6ul_dt_compat,
MACHINE_END
展开以后就是：

static const struct machine_desc __mach_desc_IMX6UL __used
attribute((section(".arch.info.init"))) = {
.nr = ~0,
.name = “Freescale i.MX6 Ultralite (Device Tree)”,
.map_io = imx6ul_map_io,
.init_irq = imx6ul_init_irq,
.init_machine = imx6ul_init_machine,
.init_late = imx6ul_init_late,
.dt_compat = imx6ul_dt_compat,
}；