疏忽使用 spi_transfer，导致spi 读取回来的都是0

一、出现的问题

自己封装了一个 spi 读写函数，程序可以运行，但是读取回来的数据都是0.

static void icm20608_spi_rw( uint8_t tx_buf[], uint8_t rx_buf[], uint32_t len )
{
    struct spi_message  msg = {0};
    struct spi_transfer spi_t  ;

    spi_t.tx_buf = tx_buf;
    spi_t.rx_buf = rx_buf;
    spi_t.len = len;

    spi_message_init( &msg );
    spi_message_add_tail( &spi_t, &msg );
    spi_sync( g_dev.spi, &msg );

}

spi 传输需要的tx_buf 和 rx_buf 都通过外部函数传进来，而不是在读写函数内部分配空间。

二. 问题分析

2.1 教程或者网上比较常见的写法

参考了其他人的写法，区别在于：spi_transfer 变量是在栈里面分配还是堆里面分配。

struct spi_transfer *t;
t = kzalloc( sizeof( struct spi_transfer ), GFP_KERNEL ); /* 申请内存 */

2.2 我的理解

函数后面调用的spi_sync ，进行的是同步传输，函数传输完之后，spi_transfer 生命周期结束。无论是静态定义 spi_transfer 还是 动态分配，作用都是一样的。

三. 问题解决

查看了spi_transfer 的定义，发现除了代码中初始化的 tx_buf, rx_buf, len , 还有一堆成员变量未初始化，在栈内分配的结构体变量，未明确初始化的变量，值都是随机的。究竟哪个变量的值异常导致通信出错，暂时未知。

定义变量的时候，顺便将变量初始化为0 即可

struct spi_transfer spi_t = {0};

kzalloc 分配内存的时候，已经将内存初始化为0，所以不存在这个问题。