IOS中二维坐标变换

1.坐标变换的数学基础

      1.1 坐标系

          数学中我们使用的是笛卡儿坐标系，如下图所示：                    

                 

            X轴正方向向右,Y轴正方向向上,原点O,坐标点A(x,y)。

         1.2 仿射变换

             已知坐标点A,变换后新坐标系中坐标为B ,则有:

                                               B= AM

                  A为1*3的矩阵[x,y,1]

                  B为 1* 3的矩阵[x’,y’,1]

                  M为3*3仿射矩阵

                             

                  所以AM＝B可以写成：

                            

                 展开后得到：   

                                  

                 以下是常用的变换矩阵

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