解决python通过串口发送消息给Arduino无法返回数据的问题

机器人迈克猫

已于 2023-10-08 13:51:16 修改

阅读量2.5k

点赞数 8

分类专栏： Arduino 文章标签： python

于 2022-09-02 23:50:59 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/geji001/article/details/126672093

版权

Arduino 专栏收录该内容

1 篇文章

订阅专栏

在Python中通过串口与Arduino进行通信时遇到问题，发送数据后无法接收到回应。经过排查，发现原因是串口连接建立需要时间。在发送数据前加入`time.sleep(3)`等待连接稳定，解决了收发数据不畅的问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

项目中需要用python通过串口给Arduino发送指令。还是面向百度编程，查询到以下方案

Arduino代码

#define adapterPort 3

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(adapterPort,OUTPUT);
}

void loop() {
  if (Serial.available()>0){
    char serialData=Serial.read();
    
    if(serialData=='H'){
      digitalWrite(adapterPort,HIGH);
      Serial.print(serialData);
      delay(800);
    }
    
    if(serialData=='L'){
      digitalWrite(adapterPort,LOW);
      Serial.print(serialData);
      delay(800);
    }
    
  }
}

通过Arduino的串口监视器发送指令，可以成功执行并返回数据

接下来通过python编写串口通信代码实现和Arduino的数据通信

Python代码

import serial
import time

arduino_serial = serial.Serial("COM4", 9600, timeout=0.5)
arduino_high=b'H'
arduino_low=b'L'

arduino_serial.write(arduino_high)
print(arduino_serial.readline())

# arduino_serial.write(arduino_low)
# print(arduino_serial.readline())

arduino_serial.close()

奇怪的事情发生了，在发送完数据之后python端就是接收不到数据

试了各种方法，甚至都去看串口的底层原理了，还是不行，真不知道网上那些人是怎么通过那千篇一律的代码跑成的。

1000 years later......发现仅仅是需要加一行time.sleep()代码

import serial
import time

arduino_serial = serial.Serial("COM4", 9600, timeout=0.5)
arduino_high=b'H'
arduino_low=b'L'

time.sleep(3)
arduino_serial.write(arduino_high)
print(arduino_serial.readline())

time.sleep(3)
arduino_serial.write(arduino_low)
print(arduino_serial.readline())


arduino_serial.close()

接着就能正常收发数据了，原因很简单，串口连接的建立是需要时间的，网上的代码，在串口建立代码后直接发消息，这时候连接都还没建立完成呢，发过去的消息当然没回应。所以在建立连接之后sleep(3)等连接建立完成之后再发送消息，这样就可以了。