工业相机选型_工业相机与镜头的选型方法

一、相机介绍及选型方法

1. 工业相机介绍

工业相机与我们手机上面的相机或者我们单反相机不同，工业相机它能够使用各种恶劣的工作环境，比如说高温，高压，高尘等。工业相机主要有面阵相机和线阵相机，线阵相机主要用于检测精度要求很高，运动速度很快的场景，而面阵相机应用更为广泛。

• 线阵相机

这种相机呈现出线状，一般上只在两种情况下使用这种相机，

一是被检测视野为细长的带状，多用在滚筒上检测;二是需要很大的视野和很高的精准度。我们看到的线阵相机的物体二维图像是通过多次线阵扫描组合形成的。下图是大恒图像的高速滚筒实验平台(引用地址：http://www.daheng-image.com/products/ProductDetails.aspx?current=89&productid=3023)

线阵相机的优点就是可以做很多一维像元数，而且总像元数也比面阵相机少，像元尺寸比较灵活，帧幅数高，特别适用于一维动态目标的测量。

• 面阵相机

面阵相机机器视觉应用更加广泛。面阵CCD的优点是可以直接获取二维图像信息，测量图像直观。可以短时曝光，利于抢拍动态景物，也可以拍静态景物。由于我平时使用的基本都是面阵相机，所以这里主要介绍面阵相机的选型。

(1)CCD/CMOS

如果拍摄目标是静态不动的，为了节约成本，可考虑使用CMOS相机，而如果目标是运动的，则优先考虑CCD相机。如果是需要高速采集的，这里指的高速是很高的采集速度，而非指很高的运动速度，可以考虑CMOS相机，因为CMOS的采集速度会优于CCD。如果需要高质量的图像，如进行尺寸测量，可以考虑CCD，在小尺寸的传感器里，CCD的成像质量还是要优于CMOS的。CCD工业相机主要应用在运动物体的图像提取，在视觉自动检查的方案或行业中一般用CCD工业相机比较多。随着CMOS技术的发展，CMOS工业相机由成本低，功耗低也应用越来越广泛。

(2)接口：工业相机的前面就是用来接镜头，都是有专业的标准接口。它的后面，一般有两个接口，一个是电源接口，一个是数据接口。 工业相机的接口分为：USB 2.0/3.0、CamerLink、Gige、1394a/1394b、CoaXPress等类型的接口。这里只介绍几种常用的接口类型。

USB接口：支持热拔热插、使用便捷、标准统一、可连接多个设备、相机可通过USB线缆供电。但没有标准的协议、主从结构，CPU占用率高、带宽没有保证。usb3.0的接口一般都是可以自供电。但是也可以再接一个电源，假如usb接口供电不稳定的话，那么就可以选择外接电源来进行供电。

Gige千兆以太网接口：是一种基于千兆以太网通信协议开发的相机接口标准；适用于工业成像应用，通过网络传输无压缩视频信号；拓展性好，传输数据长度最长可伸展至100m(转播设备上可无限延长)；带宽达1Gbit，因此大量的数据可即时得到传输； 可使用标准的NIC卡(或PC上已默认安装)；经济性好，可使用廉价电缆(可使用通用的Ethernet电缆(CAT-6)和标准的连接器；可以很容易集成，且集成费用低；可管理维护性及广泛应用性。

Camerlink接口： 是一种串行通讯协议。采用LVDS接口标准，具有速度快、抗干扰能力强、功耗低。从Channel link技术上发展而来的，在Channel link技术基础上增加了一些传输控制信号，并定义了一些相关传输标准。协议采用MDR-26针连接器。高速率，带宽可达6400Mbps、抗干扰能力强、功耗低。

Gige接口简单方便的进行多相机设置，支持100米线材输出。Camera Link接口是专门针对高速图像数据需求的标准接口。USB 3.0接口具有简单易用，实时性好的特点。目前在机器视觉中，应用最广泛的接口是Gige(以太网)接口，以太网接口在传输速度、距离、成本等方面较其他接口具有很大的优势。

(3)分辨率

其实从这里才算是正式开始相机的选型。在介绍选型方法之前，有必要介绍一下分辨率、像素、精度、像元尺寸、传感器尺寸之间的关系，不少人总容易在这里弄混。

相机分辨率，相机每次采集图像的像素点数，也是指这个相机总共有多少个感光晶片，通常用万个为单位表示，以矩阵排列，通常相机产品在介绍时会说有千万像素、百万像素等。例如百万像素相机的像素矩阵为WxH=1000x1000。像素的大小是没有固定长度值的，不同设备上1个像素色块的大小是不一样的。每一个小方块都有一个明确的位置和被分配的色