SD卡相关应用

1. SD卡简介

1.1 SD卡概述

SD卡（Secure Digital Card，安全数字卡，又叫做安全数码卡）。
特点：体积小、传输速度快、支持热插拨
SD卡在MMC（MultiMedia Card，多媒体卡）的基础上发展而来，增加了更高的安全性和更快的读写速度。
SD卡从存储量上分为三个级别：
SD卡（Secure Digital Card）
SDHC卡（Secure Digital High Capacity）
SDXH卡（SD eXtended Capacity）

不同协议规范的SD卡有着不同的速度等级：

SD卡引脚定义：

MicroSD（TF）卡引脚定义：

1.2 SD卡常用命令

SD卡写入命令格式：
SD卡的命令由6个字节组成，发送数据时高位在前，SD卡的写入命令格式如下：

Byte1：命令的第一个字节为命令号（如CMD0、CMD1等），格式为“01xxxxxx”。
Byte2~Byte5：命令参数，有些命令参数是保留位，没有定义参数的内容，保留位应设置为0。
Byte6：用于校验的数据位，前7位为CRC（循环冗余校验）校验位，最后一位为停止位0。
SD卡命令


SD卡返回R1命令

SD卡返回R3命令

SD卡返回R7命令

Bit[11:8]：操作电压反馈
0：未定义
1：2.7V~3.6V
2：低电压
4：保留位
8：保留位
其他：未定义

2. SD卡操作时序

2.1 SPI接口与时序

SPI接口简介
SPI：Serial Peripheral Interface，串行外围设备接口，是一种高速、全双工、同步的通信总线。
SPI在芯片管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，主要应用在EEPROM、FLASH，还有数字信号处理和数字信号解码器之间。
SPI的通信原理比较简单，它以主从方式工作，通常有一个主设备（此处指FPGA）和一个或多个从设备（此处指SD卡）

SPI通信模式
SPI的通信模式是由CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）来决定的，四种通信模式如下：
模式0：CPOL=0，CPHA=0；
模式1：CPOL=0，CPHA=1；
模式2：CPOL=1，CPHA=0；
模式3：CPOL=1，CPHA=1；
如果时钟极性CPOL=0，串行同步时钟的空闲状态为低电平；如果时钟极性CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为高电平。
如果CPHA=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样；如果CPHA=1，在串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样。
CPOL（时钟极性）

CPOL=1：空闲状态下，时钟为高电平；
CPOL=0：空闲状态下，时钟为低电平；
CPOH（时钟相位）

2.2 SD卡初始化

确定SD卡类型
只有SD2.0版本协议的SD卡支持CMD8命令，所以响应此命令的SD卡可以判断为SD2.0版本协议的卡，否则为SD1.0版本协议的SD卡或者MMC卡。
对于CMD8无响应的情况，可以发送CMD55+ACMD41命令，如果返回0，则表示SD1.0协议版本初始化成功，如果返回错误，则确定为MMC卡；在确定MMC卡后，继续向卡发送CMD1命令，如果返回0，则MMC卡初始化成功，否则判断为错误卡。
SD卡初始化步骤
1、SD卡完成上电后，主机FPGA先对从机SD卡发送至少74个以上的同步时钟，在上电同步期间，片选CS引脚和MOSI引脚必须为高电平（MOSI引脚除发送命令或数据外，其余时刻都为高电平）；
2、拉低片选CS引脚，发送命令CMD0（0x40）复位SD卡，命令发送完成后等待SD卡返回响应数据；
3、SD卡返回响应数据后，先等待8个时钟周期再拉高片选CS信号，此时判断返回的响应数据。如果返回的数据为复位完成信号0x01，在接收返回信息期间片选CS为低电平，此时SD卡进入SPI模式，并开始进行下一步，如果返回的值为其他值，则重新执行第2步；
4、拉低片选CS引脚，发送命令CMD8（0x48）查询SD卡的版本号，只有SD2.0版本的卡才支持此命令，命令发送完成后等待SD卡返回响应数据；
5、SD卡返回响应数据后，先等待8个时钟周期再拉高片选CS信号，此时判断返回的响应数据。如果返回的电压范围为4’0001即2.7~3.6V，说明此SD卡为2.0版本，进行下一步，否则重新执行第4步；
6、拉低片选CS引脚，发送命令CMD55（0x77）告诉SD卡下一次发送的命令是应用相关命令，命令发送完成后等待SD卡返回响应数据；
7、SD卡返回响应数据后，先等待8个时钟周期再拉高片选CS信号，此时判断返回的响应数据，如果返回的数据为空闲信号0x01，开始进行下一步，否则重新执行第6步；
8、拉低片选CS引脚，发送命令ACMD41（0x69）查询SD卡是否初始化完成，命令发送完成后等待SD卡返回响应数据；
9、SD卡返回响应数据后，先等待8个时钟周期再拉高片选CS信号，此时判断返回的响应数据。如果返回的数据为0x00，此时初始化完成，否则重新执行第6步。
SD卡复位命令

注意：在SD卡初始化的时候，SPI_CLK的时钟最大不能超过400KHz！在初始化完成之后再切换到SD卡的最大操作时钟。

2.3 SD卡读写操作

SD卡写命令

SD卡读命令

3. SD卡读写测试

使用FPGA开发板向SD卡指定的扇区地址中写入512个字节数据，写完后再将数据读出，并验证读出数据是否正确。

3.1 系统框图

3.2 程序设计

初始化状态机

源码
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