关于LWIP使用NAT功能报sys_timeout: timeout != NULL, pool MEMP_SYS_TIMEOUT is empty

问题现象：LWIP使用NAT功能报sys_timeout: timeout != NULL, pool MEMP_SYS_TIMEOUT is empty，发现报错的地方是failed at line 190 in LwIP\src\core\timeouts.c

问题分析：

1、仿真进入memp_malloc函数，查看memp_tab []的值和传入的type的值，MEMP_SYS_TIMEOUT作为参数传进来的话，type是11，然后观察memp_tab[]里面对应的值，然后就发现程序执行到memp_tab = memp_alloc->next;
这句的时候，memp_tab的值就变成了NULL，所以执行memp_malloc(MEMP_SYS_TIMEOUT)就分配为NULL了。
2、追踪到了memp_std.h里面的一个定义：
#if NO_SYS==0
LWIP_MEMPOOL(SYS_TIMEOUT,    MEMP_NUM_SYS_TIMEOUT,   sizeof(struct sys_timeo),      "SYS_TIMEOUT")
#endif /* NO_SYS==0 */
#define LWIP_NUM_SYS_TIMEOUT_INTERNAL   (LWIP_TCP + IP_REASSEMBLY + LWIP_ARP + (2*LWIP_DHCP) + LWIP_AUTOIP + LWIP_IGMP + LWIP_DNS + PPP_NUM_TIMEOUTS + (LWIP_IPV6 * (1 + LWIP_IPV6_REASS + LWIP_IPV6_MLD)))

问题原因：
1、系统允许同时存在的timeouts的个数，初始值是8，memp_malloc(MEMP_SYS_TIMEOUT)时无法获取memory

2、memp_malloc(MEMP_SYS_TIMEOUT);此时就申请不到内存

问题解决：

将LWIP_NUM_SYS_TIMEOUT_INTERNAL加上LWIP_NAT（值为1）

问题说明：

1、LWIP使用2.1.0版本

2、使用STM32F407硬件平台