lwip 开发 sntp 与 tcp 不能同时工作的奇怪问题

最近基于 stm32f107  做lwip 网络开发， 开启 dhcp 和 sntp 服务， 一个udp 并且是多播 和 一个tcp，开发是基于 stm32cube 工具生成的代码，LWIP 配置如下：

工作时出现了很奇怪的问题：

 如果先开 sntp    ( 执行sntp_init() ) 那么 后面的 tcp 过一段时间后会无法主动发送数据，

如果先开 tcp , 则 sntp 只能执行一次，不根据设置的 SNTP_UPDATE_DELAY 定时同步时间。

仿真发现 ，如果先开 sntp ,则后面tcp 的 tcp_poll 回调函数无法回调，如果先开 tcp 则 sntp 的回调函数无法被执行。

问题很奇怪，总之谁先初始化，谁就能正常工作，谁后初始化，谁就有异常！

怀疑过  很多东西，曾把 tcp 与 udp 的数量增加到 5，5，或，5，6 ，都还是有一样的问题。 

最后怀疑是回调定时器的个数可能不够用，找了上图配置界面没找到相关的设置参数，最后在 lwip 源码中的 opt.h 中找到

#if !defined MEMP_NUM_SYS_TIMEOUT || defined __DOXYGEN__
#define MEMP_NUM_SYS_TIMEOUT            (LWIP_TCP + IP_REASSEMBLY + LWIP_ARP + (2*LWIP_DHCP) + LWIP_AUTOIP  + LWIP_IGMP + LWIP_DNS + (PPP_SUPPORT*6*MEMP_NUM_PPP_PCB) + (LWIP_IPV6 ? (1 + LWIP_IPV6_REASS + LWIP_IPV6_MLD) : 0))
#endif

发现没有 LWIP_SNTP 项，果断加上 LWIP_SNTP  ：

#if !defined MEMP_NUM_SYS_TIMEOUT || defined __DOXYGEN__
#define MEMP_NUM_SYS_TIMEOUT            (LWIP_TCP + IP_REASSEMBLY + LWIP_ARP + (2*LWIP_DHCP) + LWIP_AUTOIP + LWIP_SNTP + LWIP_IGMP + LWIP_DNS + (PPP_SUPPORT*6*MEMP_NUM_PPP_PCB) + (LWIP_IPV6 ? (1 + LWIP_IPV6_REASS + LWIP_IPV6_MLD) : 0))
#endif

重新编译工程，问题完美解决！！SNTP 与 TCP 均能正常工作，回调任务都能正常回调。