使用 LwIP TCP/IP 栈，在 STM32Cube 上开发应用

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分类专栏： LWIP 文章标签： lwip stm32 cube
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/gengyiping18/article/details/114436188
版权
2014 年 5 月
DocID025731 Rev 1 1/44
UM1713
用户手册
使用 LwIP TCP/IP 栈，在 STM32Cube 上开发应用
前言
STM32F4x7/9xx 和 STM32F2x7xx 微控制器配有高质量 10/100 Mbit/s 以太网外设，支持媒
体独立接口 （ MII ）和缩减的媒体独立接口 （ RMII ），以便与物理层 （ PHY ）接口。
当使用以太网通信接口时，会使用 TCP/IP 软件协议栈以实现局域网或者广域网中的通信。
本用户手册说明了怎样使用 STM32CubeF2 和 STM32CubeF4 HAL 驱动程序，将一个免费中
间件 TCP/IP 栈分别集成到基于 STM32F2x7xx 和 STM32F4x7/9xx 微控制器的嵌入式应用
（请参考 第 1 章节 以获得 STM32Cube 的详细信息）。该中间件 TCP/IP 栈为 LwIP （轻量级
IP ），专为嵌入式应用开发的开源协议栈。
对于每款评估 板，此包都包含了九个运行于 LwIP 栈之上的应用：
•
基于 Raw API ，运行于独立模式 （没有 RTOS ）的应用：
– Web 服务器
– TFTP 服务器
– TCP 回响客户端应用
– TCP 回响服务器应用
– UDP 回响客户端应用
– UDP 回响服务器应用
•
运行于 FreeRTOS 操作系统的应用：
–
基于 netconn API 的 Web 服务器
–
基于 socket API 的 Web 服务器
–
基于 netconn API 的 TCP/UDP 回响服务器应用。
注 :
在本文中， STM32Cube ™ 指的是 STM32CubeF2 和 STM32CubeF4 ， STM32F4xx 指的是
STM32F4x7xx 和 STM32F4x9xx 微控制器， STM322xx-EVAL 和 STM324xx-EVAL 指的是
STM3221x-EVAL 、 STM324xG-EVAL 和 STM324x9I-EVAL 评估板。
本文提供的截屏和文件名对应的是运行于 STM32F4 微控制器上的应用样例。然而，它们也
适用于 STM32F2x7xx 。
www.st.com 目录
2/44 DocID025731 Rev 1
目录
1 STM32Cube™ 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 LwIP TCP/IP 栈描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1
栈特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2
授权 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 LwIP 架构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4 LwIP 栈的目录组织 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5 LwIP API 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5.1 Raw API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5.2 Netconn API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5.3 Socket API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6 LwIP 缓冲管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6.1
包缓冲结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6.2 pbuf 管理 API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3 LwIP 与 STM32Cube 以太网 HAL 驱动之间的接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4 LwIP 配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1
模块支持 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2
存储器配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5
使用 LwIP 栈开发应用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.1
使用 Raw API 在独立模式中开发 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.1.1
工作模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.1.2 TCP 回响服务器演示举例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.2
使用 Netconn 或 Socket API 基于 RTOS 开发 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2.1
工作模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2.2
使用 Netconn API 的 TCP 回响服务器演示举例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6 LwIP 包描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.1 LwIP 包目录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.2
应用设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.2.1 PHY 接口配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 DocID025731 Rev 1 3/44
目录
3
6.2.2 MAC 和 IP 地址设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.2.3
固件特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.3
评估板设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.3.1 STM324x9I-EVAL 设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.3.2 STM324xG-EVAL 设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.3.3 STM3222xG-EVAL 设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7
使用 LwIP 应用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7.1
入门级应用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7.1.1 TCP 回响客户端 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7.1.2 TCP 回响服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.1.3 UDP 回响客户端 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.1.4 UDP 回响服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.1.5
基于 netconn API 的 UDP TCP 回响服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7.2
特性级应用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.2.1
基于 raw API 的 Web 服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.2.2
基于 netconn API 的 Web 服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.2.3
基于 socket API 的 Web 服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.3
集成级应用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.3.1 TFTP 服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8
结论 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
附录 A FAQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
A.1
我怎样选择静态或动态 （ DHCP ） IP 地址分配？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
A.2
当以太网网线断开时，应用如何处理？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
A.3
怎样将应用移植到不同的硬件上？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9
修订历史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 表格索引
4/44 DocID025731 Rev 1
表格索引
表 1. TCP Raw API 函数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
表 2. UDP Raw API 函数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
表 3. Netconn API 函数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
表 4. Socket API 函数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
表 5. Pbuf API 函数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
表 6.
以太网接口函数说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
表 7. LwIP 内存配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
表 8. STM324x9I-EVAL 跳线配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
表 9. STM324xG-EVAL 跳线配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
表 10. STM322xG-EVAL 跳线配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
表 11. LwIP 应用分类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
表 12.
文档修订历史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 DocID025731 Rev 1 5/44
图片索引
5
图片索引
图 1. STM32Cube 框图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
图 2. LwIP 架构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
图 3.
图 2 LwIP 目录结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
图 4. Pbuf 结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
图 5.
独立工作模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
图 6.
使用 RTOS 时的 lwIP 工作模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
图 7. TCP 回响客户端 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
图 8. TCP 回响服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
图 9. UDP 回响客户端 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
图 10. UDP 回响服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
图 11. Web 服务器主页 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
图 12. HTTP 服务器中的 SSI 使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
图 13.
任务页面的 Web 服务器列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
图 14. TFTP 工具 （ tftpd32 ） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 STM32Cube™ 概述
6/44 DocID025731 Rev 1
1 STM32Cube™ 概述
STM32Cube ™ 计划源自意法半导体，旨在通过减少开发的工作量、时间与成本，使开发者受
益。 STM32Cube 涵盖 STM32 产品组合。
STM32Cube 1.x 版包括：
•
图形软件配置工具 STM32CubeMX ，可通过图形向导生成初始化 C 代码。
•
针对每个系列提供综合的嵌入式软件平台 （例如 STM32CubeF2 用于 STM32F2 系列，
STM32CubeF4 用于 STM32F4 系列）
– STM32 抽象层嵌入式软件 STM32Cube HAL ，确保在 STM32 各个产品之间实现
最大限度的可移植性
–
一套一致的中间件，比如 RTOS 、 USB 、 TCP/IP 、图形
–
所有嵌入式软件实用工具均配备一套完整的示例。
图 1. STM32Cube 框图 DocID025731 Rev 1 7/44
LwIP TCP/IP 栈描述
43
2 LwIP TCP/IP 栈描述
2.1
栈特性
LwIP 为免费 TCP/IP 栈，由 Adam Dunkels 在瑞典计算机科学院 （ SICS ）开发，由修正的
BSD 许可授权。
LwIP TCP/IP 实现的侧重点为在全面保持 TCP/IP 栈的同时，尽可能的减少 RAM 的使用。这
使得 LwIP 特别适合在嵌入式系统中使用。
LwIP 具有下列协议：
•
IPv4 和 IPv6 （网际协议 v4 和 v6 ）
•
ICMP （互联网控制消息协议），用于网络维护和调试
•
IGMP （互联网组管理协议），用于多播流量的管理
•
UDP （用户数据报协议）
•
TCP （传输控制协议）
•
DNS （域名服务器）
•
SNMP （简单网络管理协议）
•
DHCP （动态主机配置协议）
•
PPP （点到点协议）
•
ARP （地址解析协议）
LwIP 具有三种应用编程接口 （ API ）：
•
Raw API 为原始的 LwIP API 。它通过事件回调机制进行应用开发。该 API 提供了最好的
性能和优化的代码长度，但增加了应用开发的复杂性。
•
Netconn API 为高层有序 API ，需要实时操作系统 （ RTOS ）的支持 （提供进程间通讯
的方法）。 Netconn API 支持多线程工作。
•
BSD Socket API ：类似 Berkeley 的套接字 API （开发于 Netconn API 之上）
LwIP 栈的源代码可从 http://savannah.nongnu.org 下载。
2.2
授权
LwIP 由 BSD 许可证完成。下面是 LwIP 授权文档副本，它也包括在源代码中：
/*
* 瑞典计算机科学院版权所有 （ c ） 2001-2004 。
* 保留所有权利。
*
* 若要以源代码或二进制形式对其或使用，不管修改与否，
* 都必须满足下述条件：
*
* 1. 对源代码重新发布时必须保留以上版权说明、
* 此条件列表及下述免责声明。 LwIP TCP/IP 栈描述
8/44 DocID025731 Rev 1
* 2. 以二进制形式重新发布时必须将以上版权说明、
* 此条件列表及下述免责声明复制到文档
* 和 / 或其它一同发布的材料中。
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STMCUBEIDE STM32F407ZGT6 FREERTOS LWIP设置
weixin_56985761的博客
10-25 471
硬件：硬件采用正点原子F407的开发板，网口芯片LAN8720A。Step5：FREERTOS配置。Step4：LWIP配置。Step1：下载口选择。Step3：ETH配置。Step2：时钟配置。Step6：代码修改。
STM32CubeIED+H743+DP83848+RTOS+LWIP通信
BH_XIE的博客
05-31 3026
然而两个月前，碰到了个问题，下位机需要实时50字节/ms的速度一直传输数据给上位机，手上的串口服务器要么丢数据，要么不能实时传输，只有串口直连电脑才可以实现这个速度；本来直接用LAN8742这个芯片的话，应该就没有那么坎坷了；最早做的项目都是RS232和上位机通信的，这样做的最大问题就是连的设备越多，线就越多，端口不够用，如果用一体机的话，还有一个问题就是链接不稳定；后来采用串口服务器这样的设备，虽然下位机还是用串口，但是一个串口服务器可以接多台设备，一个交换机又可以接多台串口服务器，但只需要一台电脑。
整理笔记——STM32CuBe 生成LWIP与FreeRTOS调试记录
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09-22 1931
一、TCP发送机制 1.1、Nagle算法 TCP/IP协议中，无论发送多少数据，总是要在数据前面加上协议头，同时，对方接收到数据，也需要发送ACK表示确认。为了尽可能的利用网络带宽，TCP总是希望尽可能的发送足够大的数据。（一个连接会设置MSS参数，因此，TCP/IP希望每次都能够以MSS尺寸的数据块来发送数据）。Nagle算法就是为了尽可能发送大块数据，避免网络中充斥着许多小数据块。 Nagle算法的基本定义是任意时刻，最多只能有一个未被确认的小段。 所谓“小段”，指的是小于MSS尺寸的数据块，.
STM32Cube上LwIP TCP/IP栈嵌入式应用开发详解
本篇文档详细介绍了如何在STM32Cube开发环境中利用LwIP TCP/IP栈进行应用程序开发。LwIP是一个专为嵌入式系统设计的轻量级TCP/IP协议栈，它提供了一种高效且适合资源受限环境的网络通信解决方案。STM32F4x7/9xx和STM...
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