Android 重力感应

以屏幕的左下方为原点（2d编程的时候，是以屏幕左上方为原点的，这个值得注意一下），箭头指向的方向为正。从-10到10，以浮点数为等级单位，想象一下以下情形：
手机屏幕向上（z轴朝天）水平放置的时侯，（x，y，z）的值分别为（0，0，10）；
手机屏幕向下（z轴朝地）水平放置的时侯，（x，y，z）的值分别为（0，0，-10）；
手机屏幕向左侧放（x轴朝天）的时候，（x，y，z）的值分别为（10，0，0）；
手机竖直（y轴朝天）向上的时候，（x，y，z）的值分别为（0，10，0）；
其他的如此类推，规律就是：朝天的就是正数，朝地的就是负数。利用x,y,z三个值求三角函数，就可以精确检测手机的运动状态了。
 
接下来，用最短的代码完成功能，程序效果就是在title上面输出x,y,z的值。
Java代码

1. package com.ray.test;   
2. import android.app.Activity;   
3. import android.os.Bundle;   
4. import android.hardware.SensorManager;   
5. import android.hardware.Sensor;   
6. import android.hardware.SensorEventListener;   
7. import android.hardware.SensorEvent;   
8.   
9.   
10. public class SensorTest extends Activity {   
11.     private SensorManager sensorMgr;   
12.     Sensor sensor = sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);   
13.     private float x, y, z;   
14.     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {   
15.         super.onCreate(savedInstanceState);   
16.         sensorMgr = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);   
17.         SensorEventListener lsn = new SensorEventListener() {   
18.             public void onSensorChanged(SensorEvent e) {   
19.                 x = e.values[SensorManager.DATA_X];      
20.                 y = e.values[SensorManager.DATA_Y];      
21.                 z = e.values[SensorManager.DATA_Z];   
22.                 setTitle("x="+(int)x+","+"y="+(int)y+","+"z="+(int)z);   
23.             }   
24.                
25.             public void onAccuracyChanged(Sensor s, int accuracy) {   
26.             }   
27.         };   
28.         //注册listener，第三个参数是检测的精确度   
29.         sensorMgr.registerListener(lsn, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);   
30.     }   
31.        
32. }