思路总结:
1. ARM开发板+WIFI无线网卡+移植OpenWrt --》从而实现无线路由,作为WIFI接入点;
2. 通过USB摄像头等各种传感器反映小车状态,通过Andorid客户端重力感应控制小车运行,需要编写socket服务端。
原文:http://www.arm9home.net/read.php?tid-15033-fpage-0-toread--page-1.html
视频演示:
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其实早在09年我就通过该系统实现了一辆WIFI控制的小车了。当时是通过一个国外网站看到的。下面是该网站的连接: http://www.jbprojects.net/projects/wifirobot/
该文章里面介绍了通过一个无线路由器(当年非常火的Linksys WRT54G),以及一个单片机,网络IP摄像头加上一个越野车模型的底盘实现了一个简易的机器人(准确地说,是一个遥控小车)。
下面列出其主要配件:
Linksys WRT54G无线路由器
一个松下的网络摄像头
一部小车模型
一个AVR单片机
笔记本的18650电池
无线路由器上运行了OpenWrt系统,通过串口与单片机通讯,单片机控制电机,并编写了一个socket服务端运行在openwrt系统下,而无线路由刚好作为WIFI接入点,客户端通过WIFI网卡即可连接到这部小车上,并通过socket客户端控制小车。
经过前面的介绍,做过单片机的同学可能心里有底,知道我们的大概实现方式了。我们所需要准备的东西,与上面介绍的框架基本一致。下面是我们所用的物件详细列表。
小车底盘加上电机
L298N电机驱动模块
Tiny6410(运行OpenWrt)
USB摄像头
超声波测距模块
红外人体感应模块
51单片机
KIS-3R3S降压模块
步进电机(舵机)
12V锂电池
在开始之前,我先讲一下我们的经历,从一开始我们就打算从零开始打造一个机器人,由于学校经费问题(主要是学校对我们专业没有信心,我们属于嵌入式专业的第一届),我们的机器人计划被迫缩水成了小车。不过学校能给这样的条件我们已经很是感激了。
一开始我们的构思是通过S3C2440开发板实现USB摄像头以及WIFI无线网卡,单片机控制舵机与电机,单片机与2440开发板通过串口通讯。
2011年5月22日晚 22:23
第一部小车面世
第一部小车调试中
第二部小车,会不会好看了许多?^_^
第二部小车调试中
正在进行中的机器人视觉系统--人脸识别:
由于内容比较多,正在编辑更新中...预计3天内完成。
广东科贸职业学院 嵌入式实验室 2011