编译PCL库需要下载并编译一系列的PCL依赖的第三方库:
1)boost,用于共享指针和线程操作,必需;
2)eigen,用于矩阵、向量等数据操作,必需;
3)flann,用于kd树模块中快速临近搜索,必需;
4)qhull,用于凹面或凸面的外包求解,可选;
5)qt,用于UI开发,可选;
6)openNI,用于与OpenNI兼容的设备获取点云,可选;
7)VTK(visualization ToolKit),在可视化模块中用于3D点云渲染和可视化,必需;
8)googletest,用于建立测试单元,可选;
9)MPI,用于集群上高性能计算,可选;
了解了这些地方库的功能后,在建立xcode下面的工程是可以进行参考添加相应的库及搜索路径。