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对已经具备一定Linux基础的人来说,树莓派学习起来应该非常简单自然。在他们眼中,树莓派就是一个简易版的,卡通版的Linux而已。但是对我这样一个早已习惯微软技术生态系统的人或者初学者来说,要实现一个简单程序的编写、编译到运行,还是不太容易的。
上图是我搭建的一个相对完整的树莓派开发环境,有显示(HDMI转VGA->7寸显示屏800*480),有键盘和鼠标等,当然这些不是必须的,只是对初学者来说,显的比较直观。
为了降低学习和开发难度,树莓派上提供多种编程语言选择,比如Python、Java、C/C++等linux可支持的开发语言。在图形界面下,可以在IDE环境相对简单的进行Python编程、调试、运行等。如果基于第三方支持库,还可以用Python操控GPIO等。
出于对C/C++语言的热爱,我还是选择了基于GNU C进行程序开发,下图是已经安装到智能小车上的树莓派。我们需要搭建一个没有显示、鼠标和键盘下的编程、部署、运行调试环境。
至于如何烧写树莓派的系统到SD卡上,我们这里就不再熬叙了,已有很多入门文章进行了相关的讲解和说明。本篇文章主要介绍,搭建一个便于和Windows平台交互的编程平台,借助wiringPi C/C++库,操作GPIO和串口通信。
我们选择安装的树莓派系统镜像为Raspbian,系统默认启动后,就是支持远程SSH连接的。我们可以下载一个免费的PuTTY工具软件进行远程连接。
打开连接,输入用户名:pi 密码:raspberry(默认) 会出现如下画面。
第二步:安装简易FTP服务
为了便于把Windows系统中已经写好的C文件部署到树莓派中,我们安装一个简单的FTP服务。我们选择的是一个开源的比较轻量级的FTP服务器vsftpd,下面简单说一下安装步骤:
1、 安装vsftpd服务
sudo apt-g