十一 终篇：手机通过WIFI通信控制树莓派小车运动（附服务器端代码）

原理介绍

要想实现手机WIFI控制树莓派小车运行，需要编写服务端程序和客户端程序，其中树莓派作为服务端，手机作为客户端，客户端程序编写好之后，生成一个APK文件装在手机上，就可以进行控制了。由于时间有限，此处只对服务器端代码进行相关介绍。

相关知识储备

1.python的基础运用
本程序是通过python实现的，因此基本的语法要知道，比如函数，类的定义与创建，self，init（）怎么使用，此处不多说
2.python网络编程
手机通过wifi控制小车运动，实际上用的就是网络通信里面的TCP通信，树莓派里面放的就是TCP服务器端的代码，不太了解的同学自行学习客户端/服务器架构，socket套接字等相关概念，可以与UDP通信对比学习

源代码

此处附上我的GitHub链接：raspberry_server,大家可以下载服务器端代码。该工程目录主要包含如下两个py文件，使用时car.py作为模块导入run_raspberry.py，即只要运行run_raspberry就好。
这里说一句，这两个.py文件的代码注释非常非常详细哦。

总结

到此为止，基于树莓派的智能监控小车全部内容就介绍完了，由于本文档是后来写的，距离做的时候已经有相当一段时间，所以有些地方不是很详细，欢迎大家反馈，一起学习。