【STM32 Net MF开发板学习-16】Zigbee遥控智能小车

               

Zigbee技术目前在物联网领域和RFID一样，受关注度非常高。日前中科院上海微系统与信息技术研究所、无锡物联网产业研究院等传感器网络标准工作组成员单位联合发布了名为VW628、WSNS1_SCBR的两款中国自主知识产权的无线传感网SoC芯片，其中WSNS1_SCBR为中国首款符合IEEE802.15.4g标准的验证型全集成传感网节点SoC芯片。

其实封装好的Zigbee模块，使用起来和操作串口一样，特别是我们把其通信模式设置为透明传输模式，这时候我们已经感觉不到是在用Zigbee模块，而觉得是在用一条串口线。在之前写的《Zigbee在.Net Micro Framework系统中的应用》博文中相对详细的介绍了Zigbee相关模块的应用，感兴趣的网友，可以参考一下。

单个的Zigbee模块非常小，其串口管脚为TTL电平，需要直接和MCU相连,具体接线管脚如下（简便期间，我们只接4根管脚）：

序号	Zigbee模块	红牛开发板
1	3（RX0）	PA2（USART2_TX）
2	4（TX0）	PA3（USART2_RX）
3	6（GND）	GND
4	7（VCC）	3.3v

开发板上的控制程序如下（非常简单，就是串口接收和小车控制程序）：

//打开串口,并设置zigbee模块为透明传输模式