西门子SCL心得

西门子S7 SCL语言学习手记
 
1、 SCL程序可以在CPU314及其以上的S7(包括400)中运行。
　　
2、 SCL程序创建在”S7 Program”－”Sources”下面。
　　S7-Program
　　 －Blocks（e.g. FB,OB）
　　 －Sources（e.g.SCL source file）
　　 －Symbols
　　
3、 程序结构
　　FB: FUNCTION_BLOCK fb_name
　　END_FUNCTION_BLOCK
　　FC: FUNCTION fc_name:function type　　
　　END_FUNCTION
　　OB: ORGANIZATION_BLOCK ob_name　　
　　END_ORGANIZATION_BLOCK
　　DB: DATA_BLOCK db_name　　
　    END_DATA_BLOCK
　　UDT TYPE udt_name　　
　　END_TYPE
　　　　
4、 属性定义和程序注释
　　例如：
　　FUNCTION_BLOCK FB10
　　//This is a block comment.
　　TITLE = ’Mean_Value’
　　VERSION : ’2.1’
　　KNOW_HOW_PROTECT
　　AUTHOR : AUT_1
　　　　
5、 变量定义
　　Data Syntax FB FC OB DB UDT
　　Constants CONST
　　declaration list
　　END_CONST X X X
　　Labels LABEL
　　declaration list
　　END_LABEL X X X
　　Temporary Variables VAR_TEMP declaration list
　　END_VAR X X X
　　 X X X
　　Static variables VAR
　　declaration list
　　END_VAR
　　 X X X X X
　　Input parameters VAR_INPUT
　　declaration list
　　END_VAR
　　 X X
　　Output parameters VAR_OUTPUT
　　declaration list
　　END_VAR
　　 X X
　　In/out parameters VAR_IN_OUT
　　declaration list
　　END_VAR
　　 X X
　　
6、FC结构
　　FUNCTION FC11: REAL//如果不需要返回值，用VOID关键字
　　VAR_INPUT
　　x1: REAL ;
　　x2: REAL ;
　　x3: REAL ;
　　x4: REAL ;
　　END_VAR
　　VAR_OUTPUT
　　Q2: REAL ;
　　END_VAR
　　BEGIN
　　// Return value from function
　　FC11:= SQRT( (x2 - x1)**2 + (x4 - x3) **2 ) ;
　　Q2:= x1 ;
　　END_FUNCTION
7、自己写了一个简单的程序
　　OB1：　　
　　FC1用SCL编写：
　　FUNCTION fc1:INT
　　VAR_INPUT
　　 a:INT;
　　END_VAR
　　begin
　　fc1:=a+10;
　　end_FUNCTION
　　
　　运行后：每次m0.0从0变1，就调用FC1一次，mw18里面的数据加10。
　　
问题：SCL如何调用其他SCL以及用LAD等编写的程序？
　　写一个有循环、判断等基本语句组成的程序。
　　参数使用问题？（直接使用实际地址？参数传递问题）
　　如何在线调试SCL程序（debug）
1、 在SCL里面调用LAD或者STL写的块
　　先用STL或者LAD创建一个FC2：
　　定义一个输入参数：in1（int型）；一个输出参数：out1（int型）
　　语句表如下：
　　 L #in1
　　 L #in1
　　 +I
　　 T #out1
　　 NOP 0
　　在下面写的SCL里面调用FC2：
　　FUNCTION fc1:INT
　　VAR_INPUT
　　 a:INT;
　　END_VAR
　　VAR_TEMP
　　 b:INT;
　　end_var
　　begin
　　//fc1:=a+10;
　　fc2(in1:=a,out1:=b);
　　fc1:=b;
　　end_FUNCTION
　　
2、在SCL里面调用其他SCL写的块
　　FUNCTION fc1:INT
　　VAR_INPUT
　　 a:INT;
　　END_VAR
　　VAR_TEMP
　　 b:INT;
　　end_var
　　BEGIN
　　fc3(in1:=a,out1:=b);//调用fc3
　　fc1:=b;
　　end_FUNCTION
　　
　　FUNCTION fc3:void//无返回值
　　VAR_INPUT
　　 in1:INT;
　　END_VAR
　　VAR_OUTPUT
　　 out1:INT;
　　end_var
　　begin
　　out1:=in1+10;
　　end_FUNCTION
　　
3、一个带有循环、判断等基本语句的程序
　　FUNCTION fc4:VOID
　　VAR_INPUT
　　 in1:BOOL;
　　 in2:INT;
　　END_VAR
　　VAR_OUTPUT
　　 out1:BOOL;
　　 out3:BOOL;
　　 out2:INT;
　　END_VAR
　　VAR//定义一个静态变量，用来存储块调用之间的数据
　　 temp1:BOOL;
　　END_VAR
　　VAR_TEMP
　　 temp2:INT;
　　END_VAR
　　BEGIN
　　IF in1=false AND temp1=true THEN//检验下跳沿
　　 out1:=true;
　　ELSE
　　 out1:=false;
　　END_IF;
　　IF in1=true AND temp1=false THEN//检验上跳沿
　　 out3:=true;
　　ELSE
　　 out3:=false;
　　END_IF;
　　temp1:=in1;
　　FOR temp2:=1 TO 10 BY 2 DO//省略了关键字by，就默认加1
　　 out2:=in2+out2;
　　END_FOR;
　　
　　END_FUNCTION
4、SCL中直接使用绝对地址
　　FUNCTION fc1:VOID
　　BEGIN
　　in1:=in1+10;//in1在符号表里面已经定义为int型，存储区为mw0
　　IF m0.0=false then//这里直接引用实际地址
　　 m0.0:=true;
　　ELSE
　　 m0.0:=false;
　　END_IF;
　　end_FUNCTION
5、如何在线调试SCL程序
　　注：仅400可以设置断点(breakpoint)以及单步执行
　　
　　
学习基本完毕！已经了解了编写SCL程序的基本方法！
　　
　　在数据转换方面，SCL和LAD有一些区别，SCL的数据转换有两种类型：
　　? Implicit数据转换，即如果数据类型不匹配，Scl会自动进行默认的数据转换
　　Classes Conversion Order
　　Any_bit Bool>byte>Word>Dword
　　Any_num INT>DINT>Real
　　例如两个数相加，一个是int型，一个是real型，则在编译的时候int型数据会被系统转换为real型再进行运算，结果只能存放在real型中。
　　? Explicit 数据转换
　　由用户程序用相应的功能块进行数据转换。
　　
　　而LAD没有Implicit数据转换，参与运算的两个数必须类型一致。
　　
　　如果给变量赋值，比如：mw0:=a1；（这里a1是定义好的int型的临时变量），则编译会提示出错“错误的数据类型“，这是因为编译器不认为mw0是一个有效的int型变量，除非在符号表里面定义了一个符号比如f11为mw0，int型，则f11:=a1;可以编译通过；
　　
　　另外DB块的使用与LAD/STL也有所不同，在LAD或者STL里面如果要按照db里面定义的符号名来调用db里面的变量，则必须事先给db定义一个名字，然后写成"DB1_IN".P1（db1_in是事先定义好的db的符号名，p1则是db1中的dbw0存储区）。而在scl中，则可以写成：db1.p1（事先无效定义db的符号名）或者db1_in.p1都可以
　　
　　DATE_AND_TIME类型的数据不能直接赋值（编译不会报错），可以按照数据结构分解赋值：
　　DATE_AND_TIME是按照下面的结构：
　　1BYTE YEAR
　　1BYTE MONTH
　　1BYTE DAY
　　1BYTE HOUR
　　1BYTE MINUTE
　　1BYTE SECOND
　　1BYTE MSD(MOST SIGNIFICANT DECADE) OF MS
　　1BYTE MSD(LEAST SIGNIFICANT DECADE) OF MS
　　1BYTE WEEKDAY
　　
　　OB块的temp变量，Help里面说：“To execute, each OB alwaysrequires 20 bytes of local data for the operating system. You mustdeclare an array for this with an identifier.”
　　实际上为了编程方便，可以手动定义变量而不用系统模板定义的20byte的array（数组）。因为有些变量不是byte类型的。手动定义变量必须主意必须把所有变量定义完成，否则会因为变量定义的不够造成temp数据区不够大，就不能返回任何结果！！！
　　
关于FC和FB的区别
　　对于需要在运行过程中需要“记住”的中间变量，可采用静态变量。但是由于FC的每个静态变量是固定的地址存储，那么FC每次被调用都是读写同一个静态变量，如果FC在一次循环中被多次调用，则静态变量在每次循环中被多次读写；而FB的静态变量则是由指定的DB存储因此每个被调用的FB都有其独立的存储空间，则如果FB在一次循环中被多次调用，其静态变量也只是被读写一次。