本文介绍了基于STM32单片机和VL53LXX测距模块实现IIC通信的过程，包括模块引脚连接、工作模式、测量精度以及代码实现。通过按键选择不同测试模式，实现单次、连续和定时测距，并提供了逻辑分析框图和代码片段。最后，分享了将软件模拟IIC替换为硬件IIC的改进。
在学习完正点原子mini开发板的iic通信部分之后，发现mini板并没有对应iic硬件连接线的外部设备。但是好奇心严重（无所事事）的我也想尝试iic通信的硬件实现，于是利用了前几天买二手f7开发板顺便要来的测距模块，借此来满足了自己的求知欲。
1，模块的引脚图：
2，模块中的引脚与mcu接线的状况：
VIN:接5v电源线
GND:接地线
SCL:接iic时钟线
SDA:接iic数据线
GPIO1:不知道具体的功能
XSHUT:使能引脚
测距模块连接stm32f103的引脚连接图如下：
3，模块的特性
因为该模块没有实际引用到一个具体的项目中，所以对它的精度以及测量模式只是粗略的了解一下。
VL53L
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