直流电机的一些简单分析（小白总结文）

作为一个工控领域偏应用的菜鸡程序员来说，平时程序开发过程中虽然没有涉及关于电机具体参数配置的开发，但是日常业务交流的过程中，不可避免有许多业务交流中会听到大佬们讲的黑话。下面来清扫一下电机相关知识的盲区。

1，什么是电机？

电机包括电动机和发电机 ，俗称马达，根据电磁感应定律实现电能转换或者传递的一种电磁装置。（详见百度）

我们常用来实现控制的是电动机。

2，电机的分类？

根据控制电机的方式可分为，伺服，步进，力矩，开关磁阻，直流无阻。

根据通过电机的电流，可以分为直流电机和交流电机。交流电机又可分为同步电机和异步电机。

根据给电机的信号是控制电机的速度还是位置可以分为，位置信号电机和速度信号电机。见下图：

3，直流电机中的常见术语？

3.1 空载转速：

电机正常通电无负载状态的转速（单位：rpm或转/分钟或r/min）

3.2空载电流：

电机正常通电无负载状态的电流（单位毫安mA）

3.3负载力矩：