Unity坐标系核心速查表

📌 核心属性

🌍 世界坐标系

transform.position      // 世界位置(Vector3)
transform.rotation     // 世界旋转(Quaternion)
transform.eulerAngles  // 世界旋转角度(Vector3)
transform.lossyScale   // 世界缩放(只读)

🏠 本地坐标系

transform.localPosition   // 相对父物体位置
transform.localRotation  // 相对父物体旋转
transform.localScale     // 相对父物体缩放

📱 屏幕坐标系

Input.mousePosition  // 鼠标位置(左下角原点)

🖼️ 视口坐标系

Camera.main.WorldToViewportPoint(position)  // 世界→视口

🔄 坐标系转换

世界 ↔ 本地

// 世界→本地
transform.InverseTransformPoint(worldPos)

// 本地→世界  
transform.TransformPoint(localPos)

世界 ↔ 屏幕

// 世界→屏幕
Camera.main.WorldToScreenPoint(worldPos)

// 屏幕→世界
Camera.main.ScreenToWorldPoint(screenPos)

世界 ↔ 视口

// 世界→视口
Camera.main.WorldToViewportPoint(worldPos)

// 视口→世界  
Camera.main.ViewportToWorldPoint(viewportPos)

实用技巧

// 鼠标射线检测
Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
if(Physics.Raycast(ray, out hit)){
    hit.point; // 点击的世界坐标
}

💡 记住：移动用position，相对移动用localPosition，UI交互用mousePosition