Unity Mathf 实用笔记

一、Math 和 Mathf 的区别

1. 基本区别

特性	System.Math (C#)	UnityEngine.Mathf (Unity)
精度	double (64位)	float (32位)
性能	计算较慢，精度高	计算更快，适合实时游戏
用途	通用数学计算	游戏开发优化
三角函数	使用弧度	使用弧度（但有Deg2Rad转换)

2. 使用建议

• 游戏开发优先用 Mathf（性能优化）
• 科学计算或需要高精度时用 Math

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二、Mathf 常用API详解

1. 基本运算

(1) 绝对值

float abs = Mathf.Abs(-10.5f); // 10.5

应用场景：距离计算、速度方向无关的大小比较

(2) 取整

float f = 3.6f;
Mathf.Floor(f); // 3 (向下取整)
Mathf.Ceil(f);  // 4 (向上取整)
Mathf.Round(f); // 4 (四舍五入)

注意：Round(3.5f) 可能返回4（银行家舍入法）

(3) 钳制函数 (Clamp)

// 限制值在min~max之间
float hp = Mathf.Clamp(currentHP, 0, maxHP);

// 限制在0~1之间（常用于标准化）
float normalized = Mathf.Clamp01(value);

(4) 最大/最小值

float max = Mathf.Max(3, 5, 2); // 5
float min = Mathf.Min(3, 5, 2); // 2

(5) 幂运算

float square = Mathf.Pow(2, 3); // 8 (2的3次方)
float sqrt = Mathf.Sqrt(16);    // 4 (平方根)

2. 三角函数

(1) 基本函数

// 注意：参数必须是弧度！
float sin = Mathf.Sin(Mathf.PI/2); // 1 (90度)
float cos = Mathf.Cos(Mathf.PI);   // -1 (180度)

(2) 角度/弧度转换

// 角度 → 弧度
float radians = 30 * Mathf.Deg2Rad;

// 弧度 → 角度
float degrees = Mathf.PI * Mathf.Rad2Deg; // 180

(3) 反三角函数

// 计算角度（返回弧度）
float angle = Mathf.Atan2(dy, dx); // 两点间角度

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三、Lerp 函数深度解析

1. 基本语法

float lerpedValue = Mathf.Lerp(start, end, t);

• start: 起始值
• end: 目标值
• t: 插值系数 (0~1)

2. 工作原理

Lerp 是线性插值，计算公式：

result = start + (end - start) * t

当 t=0 返回 start，t=1 返回 end

3. 经典应用场景

(1) 平滑移动

// 每帧移动50%的距离
transform.position = Vector3.Lerp(
    currentPos, 
    targetPos, 
    0.5f * Time.deltaTime
);

(2) 颜色渐变

Color newColor = Color.Lerp(red, blue, t);

(3) 相机跟随（延迟效果）

void Update() {
    camera.position = Vector3.Lerp(
        camera.position,
        player.position,
        2f * Time.deltaTime
    );
}

4. 进阶技巧

(1) 加速/减速效果

// 使用SmoothStep实现平滑过渡
float t = Mathf.SmoothStep(0, 1, progress);

(2) 无限接近（阻尼效果）

// 永远无法到达终点，但无限接近
float lerped = Mathf.Lerp(current, target, 0.1f);

(3) 非0~1范围的t值

// t可以超出[0,1]范围实现"外推"
float extended = Mathf.Lerp(0, 10, 1.5f); // 15

5. 常见误区

// ❌ 错误用法：直接这样写会导致越来越慢
transform.position = Lerp(transform.position, target, 0.1f);

// ✅ 正确用法：配合Time.deltaTime
float speed = 2f;
transform.position = Lerp(current, target, speed * Time.deltaTime);

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四、总结对比表

需求	推荐API	备注
游戏对象移动	Mathf.Lerp	配合Time.deltaTime使用
角度计算	Mathf.Sin/Cos	记得用Deg2Rad转换
数值限制	Mathf.Clamp	防止数值溢出
平滑过渡	Mathf.SmoothStep	比Lerp更自然的缓动
性能敏感区域	Mathf所有函数	比Math快约30%

📌 黄金法则：

1. 游戏逻辑优先用Mathf
2. 三角函数参数永远用弧度
3. Lerp的t参数通常需要乘以Time.deltaTime