自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(9)
  • 收藏
  • 关注

原创 Isaacgym报错 Segmentation fault (core dumped)

问题的开始是isaacgym在运行的时候如果headless=false的话会有可视化的仿真器出现,但显示了一下terminal就会报错“”,然后窗口也没了但如果你把headless设置为true其实这个问题就解决了的,但这样就不能可视化地调试我们的代码了,这里我就说一下我是怎么解决的。这个问题外网很多答案,国内好像没什么人能解决,这里把我解决后的方法说一下。

2024-01-09 18:39:54 1242 1

原创 ros使用python找不到executable文件

ros运行python文件,找不到文件

2022-07-05 19:21:00 1552 1

原创 vscode使用过程

vscode使用过程目录vscode使用过程安装字体太小修改语言终端字体间隔过大问题安装字体太小       ~~~~~~~       在安装好vscode后,发现代码的字体有点小,于是希望能改变字体的大小。方法就是打开左下角-设置-文本编辑器-字体,然后就可以修改字体大小了      &nbsp

2020-10-30 15:33:32 455

原创 MATLAB18.04安装过程

MATLAB18.04安装过程参考了以下博客https://blog.csdn.net/Eric2016_Lv/article/details/52653915?locationNum=6#reply应该是下面这个,上面那个不太对。https://blog.csdn.net/u014577061/article/details/79408337以下是我安装过程的心得:安装的时候创建两个文件夹one,two。one下面有two文件夹和两个镜像文件。然后在one文件夹里面打开终端输入sud

2020-10-28 11:54:56 253

原创 安装使用Ubuntu的全过程(随时更新)

安装使用Ubuntu18.04的全过程(随时更新)安装ubuntu系统安装完使用安装chorme安装qq for Linux如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入安装ubuntu系统你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习

2020-10-27 22:46:56 244

原创 (恩智浦杯创意组别)八皇后问题的解决思路

文章目录前言八皇后简介八皇后求解八皇后代码八皇后路径算法寻找最合适的地图寻找最短路径前言在恩智浦杯中我们会碰到八皇后的问题,如何求解这类问题,相信网上都有很多解决方案,但是许多方法十分繁琐难以理解,同样作为一个初学者学过以后,我选出了比较容易理解的解法,帮助大家理解。本文包括求出八皇后的92种解法和实际最短路径解决八皇后简介八皇后问题,是一个古老而著名的问题,是回溯算法的典型案例。该...

2020-03-31 16:34:31 859

原创 stm32 HAL + CUBEMX +DMA

cubemx的配置方法我就不多说了配置RCC时钟。。。设置sys。。。配置uart串口。。。初始化DMA。。。dma那里的rx要设置为circle,否则接收不到。。。然后generate code主要是原子的教程里面是自己配置串口的,不是用cubemx,因此配置出来的结构体。。好像有人说是句柄,的名称不一样,如果照着原子的抄的话会找不到定义的结构体如:__HAL_DMA_GET_FLAG...

2020-03-19 17:57:29 1542

原创 stm32 printf 重定义

在之前,一直搜了很多篇博客,在使用cubemx之后,stm32的printf重定义大概有几种方式。先说说什么叫重定义,我认为是将printf的输出通过不同的usart串口,而这个串口是可以自己定义的网上方法很多,但是不知道为什么试了很多种之后,发现只有一种可以使用,如果读者知道为什么的话可以告诉一下我。方法大概有几种:1、在usart.c文件上添加一下代码块(这种是我试过可行的)/* ...

2020-03-18 09:31:26 4254

原创 hello

stm32f103 printf重定义stm32f103 printf重定义。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客:全新的界面设计 ,将会带来全新的写作体验;在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式,Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示;增加了 图片拖拽 功能,...

2020-03-18 09:19:50 126

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除