rk3588/rk356x/rv1109/rv1126交叉编译eigen库
1.下载eigen码源将,下载好的eigen文件夹拷贝到主目录下,进入到eigen文件夹中
创建脚本build-linux-rv1126.sh
#!/bin/bash
GCC_COMPILER_PATH=~/3gi/software/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf
#GCC_COMPILER_PATH填上自己的交叉编译链
BUILD_TYPE=Release
#BUILD_TYPE=Debug
ROOT_PWD=$( cd "$( dirname $0 )" && cd -P "$( dirname "$SOURCE" )" && pwd )
BUILD_DIR=${ROOT_PWD}/build/build_rv1126_linux
if [[ ! -d "${BUILD_DIR}" ]]; then
mkdir -p ${BUILD_DIR}
fi
cd ${BUILD_DIR}
cmake ../.. \
-DCMAKE_C_COMPILER=${GCC_COMPILER_PATH}-gcc \
-DCMAKE_CXX_COMPILER=${GCC_COMPILER_PATH}-g++ \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=${BUILD_TYPE} \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=${ROOT_PWD}/install/rockauto_rv1126_linux
make
make install
cd -
执行./build-linux-rv1126.sh
后,会生成install文件夹,到install/
把Eigen文件夹copy出来
将Eigen文件夹放入自己工程的include下(Eigen都是头文件直接链接就行)
在CMakeLists.txt中加入include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include)
就可以编译完成了
rv1106交叉编译eigen库
#!/bin/bash
GCC_COMPILER_PATH=/home/wyf/3gi/software/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/bin/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf
BUILD_TYPE=Release
#BUILD_TYPE=Debug
ROOT_PWD=$( cd "$( dirname $0 )" && cd -P "$( dirname "$SOURCE" )" && pwd )
BUILD_DIR=${ROOT_PWD}/build/build_rv1106_linux
if [[ ! -d "${BUILD_DIR}" ]]; then
mkdir -p ${BUILD_DIR}
fi
cd ${BUILD_DIR}
cmake ../.. \
-DCMAKE_C_COMPILER=${GCC_COMPILER_PATH}-gcc \
-DCMAKE_CXX_COMPILER=${GCC_COMPILER_PATH}-g++ \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=${BUILD_TYPE} \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=${ROOT_PWD}/install/rockauto_rv1106_linux
make
make install
cd -
在CMakeLists.txt里追加一句
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp|hard")
其他同上
例子
#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using Eigen::MatrixXd;
int main(int argc, char **argv)
{
Eigen::Matrix<int, 3, 3> mat;
mat.setRandom();
// 使用 eigen_assert 宏进行断言检查
eigen_assert(mat.rows() == mat.cols());
std::cout << "Matrix:\n" << mat << std::endl;
return 0;
}