交叉编译eigen3.2.10至ARM架构
1.下载交叉编译链
PC机为x86架构,目标平台为ARM架构,首先需要安装x86至ARM平台的交叉编译链。需要注意的是,编译链上C库的版本需要和目标平台上的C库版本兼容。我起初参考其他博客直接apt-get工具链,之后交叉编译会报libc的问题,所以最好查看目标平台的C库版本后去linaro官网下载对应版本的交叉编译链并解压。我这里下载的版本为gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu。
2.安装CMake
Opencv以及许多库需要通过CMake创建MakeFile,直接sudo apt-get install cmake。
3.下载eigen源码
在home目录创建文件夹compile_eigen3_2,一个子文件夹arm_eigen,arm_eigen内再创建build和install两个子文件夹。eigen3.2.10源码下载并解压至compile_eigen3_2文件夹内。
4.配置工具链
在任意位置打开终端,输入cmake-gui。设置source code路径为/home/andrew/compile_eigen3_2/eigen-3.2.10,build路径为/home/andrew/compile_eigen3_2/arm_eigen3/build。点击configure,
选择第四项后点击next,OS随意命名即可&