交叉编译eigen3.2.10至ARM架构

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交叉编译eigen3.2.10至ARM架构

1.下载交叉编译链

PC机为x86架构，目标平台为ARM架构，首先需要安装x86至ARM平台的交叉编译链。需要注意的是，编译链上C库的版本需要和目标平台上的C库版本兼容。我起初参考其他博客直接apt-get工具链，之后交叉编译会报libc的问题，所以最好查看目标平台的C库版本后去linaro官网下载对应版本的交叉编译链并解压。我这里下载的版本为gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu。

2.安装CMake

Opencv以及许多库需要通过CMake创建MakeFile，直接sudo apt-get install cmake。

3.下载eigen源码

在home目录创建文件夹compile_eigen3_2，一个子文件夹arm_eigen，arm_eigen内再创建build和install两个子文件夹。eigen3.2.10源码下载并解压至compile_eigen3_2文件夹内。

4.配置工具链

在任意位置打开终端，输入cmake-gui。设置source code路径为/home/andrew/compile_eigen3_2/eigen-3.2.10，build路径为/home/andrew/compile_eigen3_2/arm_eigen3/build。点击configure，

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eigen-3.2.10
10-19
eigen-3.2.10版本的源代码，可以支持在win端，linux端，嵌入式端使用。在嵌入式端使用时使用交叉编译的方式。
【EIGEN交叉编译及cmake调用】
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08-22 380
1., 本文使用的3.2.10，下载tar.gz2.解压进去，建立build和install文件夹confugurefinish改MAKE_INSTALL_PREFIX->configure->generate->退出进入build目录make拷贝install目录到板端。
Eigen交叉编译
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Eigen交叉编译
eigen-3.2.10.zip
09-03
编译好的eigen开源库
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eigen3.2源码文件，通过camke编译安装即可，上传的原因在于编译安装ceres过程中，由于与eigen3.3冲突编译出错，此时下载该eigen3.2文件安装覆盖eigen3.3即可。
eigen交叉编译
flyfish
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eigen交叉编译 flyfish 环境 Ubuntu18.04 cmake-gui Cmake 3.10.2 eigen-3.3.9 启动cmake-gui 终端执行 cmake-gui 设置源码路径和构建二进制路径 点击config，设置交叉编译选项 设置最后安装的路径 配置CMAKE_INSTALL_PREFIX 这里是/media/a/source/crosscompilation/eigen-3.3.9/install 依次点击Configure和Generate 进入build目录执行 m
Eigen在ARM上的使用
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Eigen是有关线性代数（矩阵、向量等）的c++模板库。支持SSE2/3/4, ARM NEON (32-bit and 64-bit), PowerPC AltiVec/VSX (32-bit and 64-bit) instruction sets, S390x SIMD (ZVector). x86使用-msse2编译选项  x86-64默认支持SSE2  32-bit ARM
基于am5728芯片的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-16-交叉编译armhf相关库（以eigen-3.3.7库为例）
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【代码】基于am2578芯片的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-16-交叉编译armhf相关库（以eigen-3.3.7库为例）
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在ubuntu中，交叉编译arm架构的opencv（包括WITH_QT，freetype，harfbuzz），并移植到linux开发板
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eigen-3.2.10.tar.gz
11-07
百度无人车Appollo依赖库，eigen，版本3.2.10，可编译安装
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Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。Eigen是一个开源库，是ceres solver必备的库。
交叉编译eigen 到hi3559
qq_31764341的博客
05-02 771
然后把整个Install文件夹扔到板端的usr/local/bin 下面。然后把同级的gnu放进来了，然后confige,然后generate。然后make（没有输出 安全通过）,然后 make install。然后就发现放在这个路径就已经可以被全局识别到了，没有再做其他的操作。0502 ubuntu 操作日志。然后创建一个test.cpp。然后再板端 ./test。
基于x86-arm的交叉编译
weixin_43941538的博客
04-08 3237
交叉编译工具可以在自己的开发电脑上编译嵌入式控制器的可执行文件，编译后将可执行文件传到控制器中，直接可以在控制器中运行。 1.下载交叉编译工具链 由以下地址下载交叉编译工具链。 http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.3-2018.05/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz 2.提取工具链 将下载之后的压缩包解压到本地
linux降低eigen3版本_学习定制嵌入式Linux发行版
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便宜的物联网板的普及意味着它不仅会控制应用程序，还会控制整个软件平台。那么，如何构建一个针对特定用途的交叉编译应用程序的自定义发行版呢？正如 Michael J. Hammel 在这里解释的那样，它并不像你想象的那么难。为什么要定制？以前，许多嵌入式项目都使用现成的发行版，然后出于种种原因，再将它们剥离到只剩下基本的必需的东西。首先，移除不需要的包以减少占用的存储空间。在启动时，嵌入式系统一般不需...
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C++程序中使用Eigen库遇到的运行崩溃和编译问题： error C2338: You've instantiated std::aligned_storage with an extended alignment (in other words, Align > alignof(max_align_t)). warning: 'new' of type '***' with extended alignment 32 [-Waligned-new=]
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eigen交叉编译段错误例子及解决
沧海一帆的专栏
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https://github.com/rubengooj/pl-slam/commit/2a62192a5fc0e2071f6976379c474b7ebfc90e33 https://blog.csdn.net/HUAJUN998/article/details/54311561#commentBox https://www.cnblogs.com/flyinggod/archive/2004/01/13/13433452.html https://blog.csdn.net/wojiushixiangs
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cmake调用eigen
03-15
CMake是一个跨平台的构建工具，可以用于管理和构建C++项目。Eigen是一个C++模板库，提供了线性代数运算的功能。下面是使用CMake调用Eigen的步骤： 1. 首先，确保你已经安装了CMake和Eigen库。 2. 在你的项目目录下创建一个CMakeLists.txt文件，并添加以下内容： ``` cmake_minimum_required(VERSION 3.0) project(YourProjectName) # 设置编译选项 set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) # 添加Eigen库的头文件路径 include_directories(/path/to/eigen) # 添加你的源文件 add_executable(YourExecutable main.cpp) # 链接Eigen库 target_link_libraries(YourExecutable Eigen3::Eigen) ``` 3. 将`/path/to/eigen`替换为你的Eigen库的实际路径。 4. 在你的项目目录下创建一个`main.cpp`文件，并在其中使用Eigen库的功能。例如： ```cpp #include <iostream> #include <Eigen/Dense> int main() { Eigen::MatrixXd matrix(2, 2); matrix << 1, 2, 3, 4; std::cout << "Matrix:\n" << matrix << std::endl; return 0; } ``` 5. 打开终端，进入你的项目目录，并执行以下命令来生成构建文件： ``` cmake . ``` 6. 执行以下命令来构建你的项目： ``` make ``` 7. 最后，执行生成的可执行文件： ``` ./YourExecutable ``` 这样，你就可以成功使用CMake调用Eigen库了。

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