fastcv 1 —— 环境配置和编译运行

1、官网对环境配置的要求和指导配置

https://developer.qualcomm.com/mobile-development/mobile-technologies/computer-vision-fastcv/setting-developer-environment

需要安装下面这些组件：

1. JDK
2. Eclipse IDE
3. Android SDK Downloader
4. Android ADT
5. Android SDK platform support
6. Cygwin Environment
7. Android NDK

运行编译过高通AR实例的朋友应该都能够pass了，没有的话就看上面的链接吧！

2、安装FastCV SDK

https://developer.qualcomm.com/mobile-development/mobile-technologies/computer-vision-fastcv/installing-fastcv-sdk

3、编译例子程序

额，看官方的文档，这个编译看着似乎比较令人头疼。但是使用编译高通AR SDK例子中的方式来编译，相信大家就比较熟悉了。

首先从官网下载安装exe文件，安装，我默认安装到C:/Android文件夹下

Fastcv-android-xx-yy-zz\

inc\

lib\

readme.txt        /*Starting Readme documentation*/

readme_License.txt      /*License information*/

Samples

FastCorner App \

inc\      /*Commented Header Files */

jni\       /*Native Source Code*/

lib\       /*Static Library*/

res\       /*Resources required within the FastCV sample application*/

src\       /*Java Source Code*/

readme.txt        /*Starting Readme documentation*/

把sample中的例子导入eclipse

然后，在你的NDK安装目录下 <Android-NDK-Root/platforms/<Android API>/arch-arm/usr/include新建一个fastcv文件夹，把inc文件夹下的内容拷贝到这个文件夹下，然后再把lib文件夹下的libfastcv.a静态库拷贝到 <Android-NDK-Root/platforms/<Android API>/arch-arm/usr/lib文件夹下

PS：网上说要拷贝进对应的api包里，这个要看你程序是对应哪个API版本了，如果这一步没有做好，编译时就会报错。我专门试验了一把，因为他会找不到所需要的头文件，这个也好理解。

同样，如果没有静态库考到相应位置，也会报错，这两点要注意！！！

最后clean一下程序，使用cygwin里面ndk-build命令编译

最后运行，使用角点检测的例子

看到上面的图像有种朦胧的效果，这是因为在使用FAST角点检测之前，对图像进行了高斯平滑。

再看C:\Android\Development\fastcv-android-1-2-2\samples\fastcvdemo这个例子的编译的效果。这个例子实现了仿射变换、角点检测、过滤等算法。

Canny边缘检测的例子，可以看出，帧速还是很快的。其他例子大家编译之后，自己看效果吧 。