XCP_Basic 移植步骤

XCP_Basic 在TC3XX平台移植

移植步骤：

1.使用ADS生成ILLD工程，实现CAN通信，确保收发正常。

2.下载XCP_Basic开源代码包，其中XCP_Basic\Samples\CAN\CAN Tricore\XCPDemo工程为主要参考工程，工程内的xcp_cc_tc_ovram.c文件需要拷贝出来使用。

3.将XCP_Basic代码加入ADS工程，复制XCP_Basic\XCP Basic Driver 文件夹到ADS工程文件夹，刷新工程，Exclude  _xcp_appl.c文件。如下红色文件需要改动：

4.修改xcp_if.c文件，主要是XcpHandler函数中的接收部分，ApplXcpSend函数中的发送部分。

5.修改xcp_cfg.h文件，主要是时间戳，需要基于实际平台主频修改。

6.修改xcp_cc_tc_ovram.c文件

为了利用TC3XX的OVC特性，需要使用该文件，由于参考工程是基于TC1797，与TC3XX变化较大，因此该文件需要重点修改和验证。注意事项：

1.OVC使用的Flash必须初始化，否则memcpy函数在拷贝时遇到未初始化的Flash会进Trap；

2.TC3XX的OVC寄存器设置，需要SCU模块参与，否则无效。

7.应用程序增加测量变量和标定变量:

链接文件增加以下区间:

Main函数增加XCP初始化和命令处理函数，并增加两个事件。

8.编译工程，在xcp_cc_tc_ovram.c文件使能测试宏#define OVR_TEST，验证OVC是否正确开启。

9.关闭OVR_TEST，运行程序，打开CAN调试软件，汇总测试命令。

先测试基本的CTO命令，然后测试测量变量的读取、标定变量的修改，最后测试DAQ功能。

10.几个重要的函数解析