XCP的移植（1）

main.c的移植
1.初始化CAN;
函数 :void XCPCANInit (uint16 cro_id, uint16 dto_id, uint16 daq0_id, uint16 daq1_id,uint16 daq2_id)；
2.Xcp初始化；
.函数：Xcp_Initialize();
3.上电先把标定数据从flash写到ram中；
4.在主循环中调用xcp函数 （ XCP_Handler()和XCP_DAQ）；
5.关机前或者收到烧写命令后将标定数据存储flash中;
至于xcp和can的接口将在下一篇文章中分享