树莓派（Raspberry Pi）是如何启动的？

背景概述

自上次写完树莓派4的BOM的文章后，现在树莓派5也发布了，好吧，我拿到树莓派4还没几天呢，也许树莓派5这么一来，树莓派4还能降个价？

让我们继续学习树莓派4，我觉得要上手一个开发板，一方面是从原理图与BOM的角度，另一方面就是从它“启动过程”的角度，本文就来介绍一下后者。

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树莓派4的启动过程

我首先想到的是去查询树莓派4主芯片BCM2711的芯片手册，不过博通（Broadcom）似乎并没有公布这颗芯片的资料，网上能找到的就只有树莓派提供的BCM2711外设手册，即“bcm2711-peripherals.pdf”，其他关于主芯片的资料少的可怜，这。。。不禁让人想到这颗BCM2711莫非就是博通给树莓派专供的？

图1-BCM2711外设手册，即“bcm2711-peripherals.pdf”，其中是有关于芯片外设控制器的信息

换个思路查询，找到树莓派官方文档描述的“树莓派4启动过程”（Raspberry Pi 4 Boot Flow），网址为这个或这个。

图2-树莓派官方提供的“树莓派4启动过程”，截图为“First Stage Bootloader”

不出意外对整个启动过程分了多阶段，截图仅是“First Stage”，而且有很多if……else……的条件判断，描述的挺细致，像个流程图。我们抓大放小，化简一下启动流程如下：

1. 上电后：VideoCore VPU核启动，ARM核是并未启动
2. 阶段1-VPU执行BCM2711芯片内on-chip ROM代码（First Stage Bootloader），查询OTP（One-Time Programming）储存位及状态，并判断启动模式
3. 阶段2-VPU从板载EEPROM中加载Second Stage Bootloader（某个recovery.bin文件），这个阶段的Bootloader可以初始化内存、SD卡、USB、时钟（ARM时钟？）等外设，这个时候板载LED会闪烁用于指示启动状态
4. 阶段3-VPU换另一个bin文件执行，这个阶段的Bootloader可以识别elf格式文件（在启动媒介中，如SD卡），后者用于加载kernel.img

上述启动过程都由VPN核执行，直到Linux kernel被加载进内存，并交由ARM核执行，后续就是比较标准的Linux启动过程了。此外，上述涉及到的Bootloader应该都不是开源的。

后来我找到一个树莓派官方提供的讲“Boot Security”的文档，也从三种不同媒介的角度表达了启动过程：

图3-树莓派4启动过程，涉及3个阶段对应了不同存储媒介（SoC ROM，EEPROM，启动媒介）

不过这里面还有几个问题，我觉得要细看一下：

• BCM2711 SoC中的VideoCore VPU是什么核？
• 树莓派4B的板载EEPROM在哪里？
• 树莓派4B启动模式有哪些选项？
• 树莓派4B启动日志和LED状态有哪些？

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BCM2711 SoC中的VideoCore VPU是什么核？

VideoCore是一个由Alphamosaic开发，并已被Broadcom收购的低功耗移动多媒体指令集架构。二维的DSP架构使其可以灵活且高效地编解码多媒体数据，同时保持低功耗。它目前仅在Broadcom的SoC中被使用，相当于是一种GPU IP核。

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树莓派4B的板载EEPROM在哪里？

既然是板载EEPROM，那么照道理可以从树莓派4B原理图中看到，但原理图中没有指出，包括其SPI总线与引脚，理由是官方的原理图是“REDUCED”（阉割）版本，我也是醉了。

图4-树莓派4B的原理图显示“REDUCED”阉割版

好在还是有网友还是分析出EEPROM应该位于音频接口附近，可能是类似Winbond W25X40的芯片：

图5-树莓派4B板载EEPROM的位置

那么为什么树莓派4B需要一个EEPROM？上述多stage/媒介的bootloader显得有点冗余，猜测是为了不需要大型媒介（如SD卡或U盘）时也能执行某些任务吧。

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树莓派4B启动模式有哪些选项？

树莓派4可以从不同的媒介启动，其选项和顺序有如下：

图6-树莓派4B的启动选项和顺序

需要配置启动选项和顺序，可以通过Raspberry Pi Imager（PC上的Image工具）或者命令行Configuration GUI等方式，具体可以参阅这个链接。对于Raspberry Pi Imager来说，用于配置Bootloader的入口参阅如下图片：

图7-用Raspberry Pi Imager配置树莓派4B的Bootloader

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树莓派4B启动日志和LED状态有哪些？

树莓派4B的启动日志，可以通过HDMI输出到显示器，这里面包含关键的启动信息，或者遇到的问题信息，有兴趣的朋友们可以认真看一下。

图8-树莓派4B的启动日志举例

这个界面只是显示日志，不支持U-Boot那样交互式操作。

树莓派4B的LED闪烁模式也能表明启动问题，具体参照如下，来源自这个链接：

图9-树莓派4B的LED闪烁错误提示

好了，今天的介绍就到这里，希望对你了解树莓派4的启动过程有所帮助。如果你已拥有一台树莓派5，其启动过程的分析思路也可以借鉴。

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参考内容

Raspberry Pi Documentation - Raspberry Pi hardware

https://github.com/raspberrypi/documentation/blob/develop/documentation/asciidoc/computers/raspberry-pi/bootflow-2711.adoc

How to Boot Raspberry Pi 4 / 400 From a USB SSD or Flash Drive

Raspberry Pi Documentation - Configuration

（全文完）

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